百千（bǎi qiān）的意思：形容数量众多，数目繁多。

半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

大隐（dà yǐn）的意思：指逃避世俗纷扰，隐居山林或深山老林中的意思。

脚下（jiǎo xià）的意思：指在脚下，表示一种位置关系。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

蓦直（mò zhí）的意思：突然直立，形容忽然站起来或突然挺直。

石笋（shí sǔn）的意思：形容形状像笋的石头，比喻坚硬而尖锐的东西。

条痕（tiáo hén）的意思：指痕迹或痕迹留下的痕迹。

五曲（wǔ qǔ）的意思：形容人言谈或文章曲折多变，不直截了当。

仙掌（xiān zhǎng）的意思：指人的手掌纤细娇美，如仙人之手。

痒处（yǎng chù）的意思：痒处指的是人体上痒的地方，也可以用来比喻某个人心中的隐痛或敏感的地方。

倚棹（yǐ zhào）的意思：倚靠着船桨，形容船上的人靠着船桨休息或者依靠着船桨来支撑身体。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

可怜生（kě lián shēng）的意思：形容生活贫困、生活艰难。

这首诗描绘了诗人泛舟武夷山九曲溪时的所见所感，充满了生动的自然景观和深刻的哲理思考。

首句“五曲倚棹歌”，诗人坐在小舟上，随着溪流缓缓前行，轻声吟唱，享受着与自然和谐共处的宁静时光。接着，“大隐此山住”一句，点明了诗人对隐居生活的向往，以及对山中生活的赞美。

“石笋断续三，危梯半空踞”描绘了九曲溪沿途的奇石峭壁，石笋林立，险峻的山路如同猴子攀树般令人胆战心惊。这不仅展现了自然景观的壮丽，也暗示了人生的艰难与挑战。

“絙度百千盘，却如猱在树”中的“絙”指的是绳索，诗人通过绳索攀爬百千级的阶梯，形象地表现了克服困难的过程，同时也暗喻了人生旅途中的种种考验。

“脚下可怜生，但须蓦直去”则表达了诗人面对困难时不畏艰难，勇往直前的决心。即使脚下是未知与困难，也要坚定地向前迈进。

最后，“仙掌几条痕，触著我痒处”以仙掌象征高远的理想或目标，几条痕迹则是诗人追求过程中留下的印记。这句话既是对自我成长的反思，也是对理想追求的激励。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然美的欣赏、对隐逸生活的向往以及面对困难时的坚韧不拔的精神。