白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

敝裘（bì qiú）的意思：指破旧的衣裳。

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

长物（cháng wù）的意思：指具有长久价值、能够长期使用的物品。

晨炊（chén chuī）的意思：指早晨烧火做饭，也用来比喻起床、开始工作。

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

官作（guān zuò）的意思：指官员的工作，也泛指官员的职务和官场的事务。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

归程（guī chéng）的意思：指返回原来的地方或归还的路程。

红叶（hóng yè）的意思：指秋天枫叶变红，形容景色美丽壮观。

岭头（lǐng tóu）的意思：指山峰的顶部或山脉的起点。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

南明（nán míng）的意思：指南朝时期的明朝南方政权，也指南明时期的人物或事物。

沙际（shā jì）的意思：沙际是指沙地的边缘，也可引申为事物的边际或极限。

僮仆（tóng pú）的意思：指仆人、奴仆。

同官（tóng guān）的意思：指与同为官员的人关系密切，互相帮助、互相支持。

头行（tóu xíng）的意思：指首要的行动或行列。

闻说（wén shuō）的意思：听说；听闻

无多（wú duō）的意思：没有多余的，没有剩余的

云沙（yún shā）的意思：形容事物或景象模糊不清，难以辨认或理解。

早熟（zǎo shú）的意思：指年纪轻轻就显得成熟老练，超过同龄人的智慧和成熟度。

这首诗描绘了一幅清晨启程的画面。诗人穿着破旧的皮衣，轻装出行，虽然天色尚早，残月未落，但已开始踏上征途。他看到大雁背负着白云，在沙洲边站立，而人们则在红叶覆盖的山岭上行走，增添了秋日的色彩和动态感。

诗人强调自己随身物品不多，财物寥寥，唯有与同行的伙伴们建立起深厚的友情，如同兄弟一般。他听说前方的关山远在极北之地，然而想到明天就能向南踏上归程，心中充满了期待和对家的向往。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的景象，表达了诗人简朴的生活态度和对归乡的渴望，展现了清人陆耀的旅途情怀。