薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

公马（gōng mǎ）的意思：指公开的、公众的事情或消息。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

泥沙（ní shā）的意思：指非常细小的颗粒物质。也用来比喻琐碎、微不足道的事物。

前时（qián shí）的意思：指过去的时光或以前的某个特定时期。

山公（shān gōng）的意思：指山中的老虎，比喻隐藏在暗处的凶恶之人。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

蛰龙（zhé lóng）的意思：指有才能、有本领的人潜伏在暗中等待时机。

紫芝（zǐ zhī）的意思：指人才出众、品质高尚的人。

紫芝曲（zǐ zhī qǔ）的意思：形容音乐声音高亢激昂，令人陶醉。

这首诗是明代诗人郑善夫所作的《人日得诸友书六首（其五）》中的第五首。诗中以“不跨山公马，春今薛老峰”开篇，描绘了一幅春日登山的景象，山公马象征着过去的辉煌与荣耀，而薛老峰则代表了新的起点和希望。接下来的诗句“前时紫芝曲，尚绕白云中”，通过紫芝曲和白云的意象，表达了对过去美好时光的怀念以及对未来未知世界的期待。

“霄汉惭栖棘，泥沙想蛰龙”两句，运用了霄汉与栖棘、泥沙与蛰龙的对比，表达了诗人对于自己地位和身份的谦逊态度，同时也暗示了他内心深处对于成就一番事业的渴望和决心。最后一句“明朝解组去，共醉薜萝丛”则透露出诗人即将辞官归隐，与朋友们在自然之中享受自由生活的愿望，充满了对闲适生活的向往和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过对自然景物的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人复杂的情感世界，既有对过往岁月的留恋，也有对未来生活的憧憬，同时流露出一种超脱世俗、追求精神自由的境界。