从公（cóng gōng）的意思：公正、公平、公开。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

汉火（hàn huǒ）的意思：指快速燃烧的火焰，也比喻事情突然发生或快速发展。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

离声（lí shēng）的意思：指声音随着远离而逐渐减弱或消失的现象。

两行（liǎng xíng）的意思：指文学作品、诗词歌赋的行数。

千叠（qiān dié）的意思：形容纸张、布料等叠加成千上万层的样子。

秋吹（qiū chuī）的意思：指秋天的风吹，意味着事物逐渐凋零、衰败或消亡。

曲江（qǔ jiāng）的意思：曲江是一个地名，也指代了一种美丽的风景。在成语中，曲江常用来形容风景如画，美不胜收。

探花（tàn huā）的意思：指通过科举考试中的殿试，成为状元的人。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

翔鸾（xiáng luán）的意思：比喻夫妻相互依恋，和睦幸福。

遥羡（yáo xiàn）的意思：对远方的人或事物感到羡慕和向往。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

此诗描绘了一位朋友远行的情景，通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人对友人的依依不舍之情。首句“故人归去指翔鸾”以轻盈的笔触勾勒出友人离别时的情形，"乐带离声可有欢"则透露出诗人虽然表面上显得开朗，但内心深处的依然是对友人的不舍。

接着，“驿路两行秋吹急”和“渭波千叠夕阳寒”两句，通过对秋风、夕阳与河水的描绘，营造出一种萧瑟凄清的氛围，增添了诗中的离愁。

"空郊已叹周禾熟"一句，或许是在表达时间的流逝以及自然界的循环，从而映射出人间的别离与聚散。"旧苑应寻汉火残"则是对往昔时光的追忆，通过“汉火”这样的意象，唤起历史的回响。

最后，“遥羡从公无一事，探花先醉曲江干”表达了诗人对于友人能够不为世俗所累，无牵挂地追寻自己的理想和梦想的一种羡慕之情。同时，通过“探花先醉曲江干”的描写，传递出一种超脱尘世、自在享乐的生活态度。

总体而言，这首诗既有对自然美景的细腻描绘，又蕴含了深厚的情感与哲理，是一首情真意切、意境幽深的送别之作。