不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

惨澹（cǎn dàn）的意思：形容景色或气氛黯淡、凄凉。

巢许（cháo xǔ）的意思：比喻人们聚居在一起，形成一个团体或集体。

风标（fēng biāo）的意思：指引风向的标志，比喻人物或事物的表现具有引导和示范作用。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

蕙带（huì dài）的意思：形容人的才华出众，有着卓越的品德和才能。

可亲（kě qīn）的意思：容易亲近、和善可亲

美酒（měi jiǔ）的意思：指美味可口的酒，也用来比喻美好的事物。

前身（qián shēn）的意思：指某事物或某人的以前的形态、状态或身份。

染尘（rǎn chén）的意思：受到外界的不良影响而变得不洁净。

三生（sān shēng）的意思：指的是三世轮回或者三次生命。

俗人（sú rén）的意思：指平凡庸俗的人，没有见识和修养的人。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

许是（xǔ shì）的意思：或许是，可能是

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

云心（yún xīn）的意思：指心思、情感、意愿等无定向不定性，变化多端。

竹皮（zhú pí）的意思：指人薄弱、身体虚弱无力。

竹皮巾（zhú pí jīn）的意思：指的是贫苦人家用竹皮做成的巾帽，形容生活贫困，穷困潦倒。

这首诗描绘了诗人对友人的高洁品格和超然情怀的赞美。开篇"萝襟蕙带竹皮巾，虽到尘中不染尘"写出了朋友清净脱俗，不为世俗所污染，这里的“萝襟”、“蕙带”都是古人用以象征清高者的物品，而“竹皮巾”则是质朴自然的象征。紧接着"每见俗人多惨澹，惟逢美酒即殷勤"表现了诗人对世间俗人的同情和对朋友饮酒之乐的赞扬，这里的“惨澹”形容世人心境的沉闷，而“美酒”则是超脱烦恼的途径。

中间两句"浮云心事谁能会，老鹤风标不可亲"则表达了诗人对朋友高洁品格的感叹和自我情怀的孤独。“浮云心事”比喻难以捉摸的情感，而“老鹤风标”则是形容超然物外的风采，这里的“不可亲”既表达了诗人对朋友敬仰之情，也反映出自己与世俗隔绝的心境。

最后两句"世说三生如不谬，共疑巢许是前身"则是诗人借助佛教轮回观念，怀疑自己和友人的宿缘，是不是前世的知己。这里的“三生”指的是过去、现在和未来三生的因果联系，而“共疑”表达了对这段情谊的共同怀疑。

整首诗通过对自然物象的描绘和对人性复杂情感的抒发，展现了诗人深厚的情谊和超世俗的审美追求。