白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

胡笳（hú jiā）的意思：指悲伤的笛子声音，形容哀怨、悲伤的情感。

皇畿（huáng jī）的意思：皇帝的领土

青眼（qīng yǎn）的意思：对某人或某事物看重、重视。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

蜀中（shǔ zhōng）的意思：指蜀地，也泛指偏远的地方。

霜寒（shuāng hán）的意思：指寒冷的天气，也用来形容人的心情冷淡。

素书（sù shū）的意思：指没有内容或者内容很少的书籍。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

行策（xíng cè）的意思：行动的计划或策略

诸弟（zhū dì）的意思：指兄弟们，表示兄弟之间的亲密关系。

这首明代诗人牟伦的《留别京师诸友》描绘了诗人骑马离开京城时的景象和内心感受。首句“行行策马出皇畿”，以行者的视角写出离开繁华都城的场景，皇畿象征着权力与繁华，而“策马”则显现出诗人决绝与匆忙。

“古木霜寒独鸟飞”一句，通过描绘深秋的凄清景色，烘托出诗人离别的孤寂与落寞，一只孤独的鸟儿在霜寒的古木间飞翔，仿佛是诗人心境的写照。

接下来，“天上故人青眼在，蜀中诸弟素书稀”表达了对旧友的怀念和对远方亲人的牵挂。"青眼"寓指友情深厚，而“素书稀”则暗示了与亲人间的通信不多，增添了离别的愁绪。

“秋风故陇云连栈，夜月胡笳露满衣”两句，进一步渲染了旅途的艰辛与思乡之情。秋风吹过古老的栈道，云雾缭绕，夜晚的月光下，胡笳声声，露水打湿了衣裳，这些意象充满了边塞的苍凉之感。

最后，“白发萧萧身万里，不知别后竟何依”直抒胸臆，诗人感慨自己已年华老去，远离家乡，前途未卜，流露出深深的迷茫与无奈。

整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，展现了诗人离京之际的复杂心情，既有对友情的珍视，又有对未来的担忧，具有较高的艺术价值。