驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

金仆（jīn pú）的意思：指得到了财富或权势的人，也指为了追求财富或权势而奴颜婢膝、卑躬屈膝的人。

明诏（míng zhào）的意思：指皇帝的诏书明确而明确地宣布了政策或决定。

嫖姚（piáo yáo）的意思：指男女私通、通奸。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

仆姑（pú gū）的意思：指服侍主人的女仆人。

轻车（qīng chē）的意思：指行车轻快，形容事情顺利、迅速。

射雕（shè diāo）的意思：指用箭射击雕鸟，比喻英雄豪杰的勇猛和精准。

小事（xiǎo shì）的意思：指琐碎的事情、微不足道的事情。

紫塞（zǐ sāi）的意思：紫色的关隘，指险要的关隘或边塞。

金仆姑（jīn pú gū）的意思：指人亲切、和蔼可亲的态度。

射雕手（shè diāo shǒu）的意思：指射箭技术高超的人，也可指具有卓越射击能力的人。

这首诗描绘了一位曾经在边疆英勇作战的将领，如今接到了新的使命，即将再次踏上征途，以期建立更大的功勋。诗中充满了对这位将领过去辉煌经历的回忆，以及对其未来成就的期待。

“自小事嫖姚，亦尝逐轻车。” 开篇两句，诗人通过“小”字强调了这位将领过去的微不足道，但通过“嫖姚”和“逐轻车”这两个典故，暗示了他曾经的不凡经历和勇猛表现。“嫖姚”原指汉武帝时期的名将霍去病，而“逐轻车”则可能暗指快速、灵活的军事行动，显示了这位将领的战斗风格和能力。

“平生射雕手，紫塞曾驰驱。” 这两句进一步描述了这位将领的英勇事迹。他如同射雕高手一般，在紫色的边塞地带驰骋，展现了他在战场上的卓越表现和对敌人的无畏挑战。

“此日应明诏，为君去平胡。” 在这里，诗人提到了这位将领接到的新的命令，即前往北方边境，平定胡人之乱。这不仅是对他过去功绩的认可，也是对他未来使命的肯定。

“建勋在兹始，笑视金仆姑。” 最后两句表达了对这位将领未来的期待。他将以这次出征作为建立新功勋的开始，面对敌人时，他将以轻松自信的态度，如同看着手中的金仆姑箭一样，充满信心与决心。

整首诗通过对这位将领过去和未来的描绘，既展现了他对国家的忠诚和对胜利的渴望，也体现了诗人对英雄主义的赞美和对和平的向往。