发变（fā biàn）的意思：指事物发展、变化的情况。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

华发（huá fà）的意思：指头发变白，象征年老。

离怀（lí huái）的意思：离开原来的地方，远离亲友或故土。

绿波（lǜ bō）的意思：指交通信号灯绿灯一直亮，车辆可以顺畅通过的情景。比喻事物顺利进行，没有阻碍。

攀望（pān wàng）的意思：指追求高尚的目标或追求更好的境界。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

清朝（qīng cháo）的意思：指中国历史上的最后一个封建王朝，存在于1644年至1912年间。

生平（shēng píng）的意思：一个人从出生到去世的整个过程

特遣（tè qiǎn）的意思：指派特别的使者或军队出使或出征。

投笔（tóu bǐ）的意思：放弃写作或从政的意愿，指辞去官职或停止写作。

晚节（wǎn jié）的意思：指人在晚年仍然保持高尚的品德和良好的行为举止。

文酒（wén jiǔ）的意思：指文人雅士聚会时所饮的酒，也比喻文人雅士的交际活动。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

啸歌（xiào gē）的意思：形容歌声高亢激昂，充满激情和豪迈。

异书（yì shū）的意思：

珍贵或罕见的书籍。《后汉书·王充传》“著《论衡》八十五篇” 李贤 注引 晋 袁山松 《后汉书》：“ 充 所作《论衡》，中土未有传者， 蔡邕 入 吴 始得之，恒秘玩以为谈助。其后 王朗 为 会稽 太守，又得其书，及还 许 下，时人称其才进。或曰：‘不见异人，当得异书。’” 唐 封演 《封氏闻见记·典籍》：“秘书监 牛宏 表请分遣使搜访异本，每书一卷，赏縑一疋，校写既定，本还其主，由是人间异书，往往间出。” 宋 苏轼 《次韵韶倅李通直》之二：“欲从 抱朴 传家学，应怪 中郎 得异书。” 鲁迅 《中国小说史略》第四篇：“文人好逞狡獪，或欲夸示异书……故往往託古籍以衒人。”

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

征车（zhēng chē）的意思：指征收车辆，征用车辆。

这首诗是宋代诗人吕陶所作的《送皇甫秉彝殿丞》。诗中以送别为主题，表达了对友人远行的深切关怀与祝福。

首联“征车千里极关河，特遣离怀赋绿波”，描绘了友人远行的情景，千里征途，穿越关山，心中满是离愁别绪，借绿波抒发情感，形象地表达了对友人的不舍之情。

颔联“晚节不随华发变，归装还载异书多”，赞美友人在年老之时仍保持初心，不因岁月而改变，归家时还携带了许多不同寻常的书籍，体现了其学识的丰富和对知识的热爱。

颈联“云霄有约增攀望，文酒相逢异啸歌”，展望未来，期待着友人能攀登更高的理想之巅，无论是在云霄之上还是在文酒相会之时，都能发出与众不同的歌声，表达了对友人未来的美好祝愿。

尾联“若相清朝许投笔，生平孤剑愿重磨”，如果友人在朝中有所作为，希望他能放下笔墨，重新拿起剑，表达了对友人既有文采又有武略的期望，同时也寄托了自己对友人前程的美好祝愿。

整首诗情感真挚，语言流畅，既表达了对友人的深厚情谊，又蕴含了对友人未来的美好期许，是一首充满深情厚意的送别之作。