北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

逋客（bū kè）的意思：指逃亡的人或远离家乡的人

草莱（cǎo lái）的意思：指不合时宜的言行举止，不得体的行为。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

含香（hán xiāng）的意思：指含有芬芳香气，形容事物香味浓郁或品质高尚。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

鸡黍（jī shǔ）的意思：指在战争中，士兵们身处险境，食物匮乏，只能吃鸡和黍米，形容极度贫困。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

浪猜（làng cāi）的意思：形容人不切实际、轻率冒失。

松篁（sōng huáng）的意思：形容人的品德高尚，心地慈善。

五柳（wǔ liǔ）的意思：指人的智慧和才能出众，多才多艺。

闲事（xián shì）的意思：指不必要的、与自己无关的事情，也可以用来形容别人多管闲事、爱管闲事的人。

渔父（yú fǔ）的意思：渔夫、渔民

浊酒（zhuó jiǔ）的意思：指酒中的浑浊物质，比喻不纯洁、不高尚的行为或品质。

浑闲事（hún xián shì）的意思：指无事可做或无聊的事情

这首诗描绘了一位隐士回归山斋的宁静生活。首联“寂寂幽斋半草莱，北山逋客正归来”中，“寂寂”二字营造出山斋的清静氛围，而“半草莱”则暗示了主人的疏懒与自然的融合。“北山逋客”则点明了人物的身份——一位逃避尘世的隐士，此刻正归返山居。

颔联“江头渔父休相笑，海上鸥群莫浪猜”运用了拟人的手法，将渔父和海鸥人格化，表达了诗人希望外界不要误解或嘲笑他的生活方式，他过着与世无争的生活，如同江边的渔父和海上的鸥群一样自由自在。

颈联“荒径松篁宜晚对，故人鸡黍得重陪”进一步描绘了隐居生活的日常景象。荒径之上，松竹相伴，傍晚时分，与老友相聚，共饮鸡黍之宴，这样的场景充满了田园诗意，体现了诗人与自然和谐共生，以及与老友之间的深厚情谊。

尾联“含香襆被浑闲事，五柳惟知浊酒杯”以陶渊明的“五柳先生”自比，表达了诗人对简朴生活的向往和对世俗名利的淡泊。这里的“含香襆被”可能指的是日常生活中的琐事，而“五柳惟知浊酒杯”则强调了诗人对清酒的偏好，象征着他追求的精神世界，远离尘嚣，享受内心的平静与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了隐士回归山斋后的生活状态，既有对自然美景的欣赏，也有对友情的珍惜，更体现了诗人对简单、纯粹生活的向往和追求。