扶桑（fú sāng）的意思：扶桑是指日本的古称，也用来比喻东方国家或东方文化。

更鼓（gēng gǔ）的意思：更加努力，更加奋发。

荒唐（huāng táng）的意思：荒唐指的是言行荒谬、荒诞可笑，毫无道理或合理性。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

牛马（niú mǎ）的意思：指牛和马，代表勤劳和辛勤努力的精神。

穷海（qióng hǎi）的意思：指困境、艰难的处境。

然已（rán yǐ）的意思：事情已经发生或已经成为事实。

三月（sān yuè）的意思：指春季三个月，也用来比喻事物发展的时间或者某个事物的阶段。

望洋（wàng yáng）的意思：形容心情愧疚或无奈，感到无能为力。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

浴日（yù rì）的意思：指阳光普照的日子，比喻国家繁荣昌盛、人民安康富裕的景象。

月粮（yuè liáng）的意思：指月亮下来的光芒，比喻人们依赖的生活来源或基本生活必需品。

泽国（zé guó）的意思：形容国家富饶兴盛，人民安居乐业。

这首诗描绘了夜晚渡过大舰时的所见所感，充满了深沉的意境与哲思。

首句“水涘还牛马”，描绘了夜晚渡河时，岸边的牛马在月光下显得格外宁静，仿佛时间在此刻静止，营造出一种平和而略带孤独的氛围。

“悠然已望洋”一句，通过“望洋”这一典故，表达了诗人内心的广阔与超脱，即使身处夜晚的大舰之上，也能感受到宇宙的浩瀚与自身的渺小，展现出一种豁达的人生观。

“味盐真泽国，穷海讵荒唐。”这两句进一步深化了对环境的感受，将盐产地比喻为滋润之地，即便是最偏远的海域，也并非荒芜之地，暗含着对生活的乐观态度和对自然界的深刻理解。

“梦减五更鼓，行馀三月粮。”这两句则从梦境和实际生活两个层面，反映了旅途中的疲惫与坚持。五更鼓声渐远，象征着时间的流逝；三月粮虽有限，却足以支撑继续前行，体现了诗人面对困难时不屈不挠的精神。

最后，“罗浮看浴日，无树即扶桑。”这两句以罗浮山的日出景象作为结尾，不仅展现了自然界的壮丽景色，也寓意着希望与光明。即使是在没有树木遮挡的地方，太阳依然升起，象征着无论环境如何，总有光明与希望存在。

整体而言，这首诗通过对夜晚渡过大舰时的细腻描绘，展现了诗人对自然、人生、梦想的深刻思考，以及在逆境中保持乐观、坚韧不拔的人生态度。