白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

惮劳（dàn láo）的意思：惧怕劳累，不愿意努力工作。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

弧矢（hú shǐ）的意思：指箭或弓弦所形成的弧形。

极目（jí mù）的意思：极目指的是向远处极目远望，形容目光远大、眼界宽广。

饥驱（jī qū）的意思：饥饿驱使，形容因饥饿而被迫采取行动。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

青袍（qīng páo）的意思：指官员的服装，引申为指官员身份和地位。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

行箧（xíng qiè）的意思：行李箱，指随身携带的行李或物品。

舟车（zhōu chē）的意思：指旅途中所需要的船和车，泛指出行的交通工具。

这首诗描绘了一位即将远行的人内心的复杂情感与坚定意志。首联“弧矢当年志，舟车敢惮劳”表达了诗人对过去抱负的回顾和面对旅途艰辛的无畏态度。接着，“高堂辞白发，行箧检青袍”则细腻地展现了离家时的不舍与对未来的期待，通过“白发”与“青袍”的对比，既体现了时间的流逝，也暗示了理想与现实的差距。

“我感饥驱出，人誇游兴豪”两句，一方面表现了诗人为了追求理想而甘愿忍受旅途的艰苦，另一方面也反映了外界对于他这种行为的赞赏与羡慕，形成了一种反差，增加了诗歌的情感深度。最后，“江南秋水阔，极目正滔滔”以壮丽的自然景象收尾，不仅渲染了旅途的辽阔与艰难，也寄托了诗人对未知旅程的无限遐想与憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了一个人在追求理想过程中的内心世界，既有对家庭的深情眷恋，也有对未来的勇敢探索，充满了人生的哲理与情感的深度。