边塞（biān sài）的意思：边塞是指国家边疆地区，特指边境地区。

帝城（dì chéng）的意思：帝王的都城，指帝王所居住的城市。

杜甫（dù fǔ）的意思：形容人才出众，文采斐然。

公启（gōng qǐ）的意思：公启是指公开启示，公开宣布或公开通告。

还绕（hái rào）的意思：指事物的发展或变化没有停止，一直继续进行。

金台（jīn tái）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力和地位。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

日照（rì zhào）的意思：阳光照射、明亮。

三赋（sān fù）的意思：指文学作品的三种不同体裁:赋、议、辞。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

山公（shān gōng）的意思：指山中的老虎，比喻隐藏在暗处的凶恶之人。

宿雾（sù wù）的意思：指夜晚的雾气，比喻长时间不散的争论或争执。

香轮（xiāng lún）的意思：指人的名声或声誉好，受人尊敬。

旭日（xù rì）的意思：旭日指旭日东升，形容日出时太阳初升，光辉耀眼。引申为充满希望和活力的新时代的到来。

遥瞻（yáo zhān）的意思：遥远地凝视，远望。

山公启（shān gōng qǐ）的意思：指自命清高、自以为是的人。

这首明代诗人郭谏臣的《晚发昌平望京师》描绘了祭祀完毕后返回时的景象。首句“祀罢诸陵逐晓回”，写清晨祭祀活动结束，诗人与众人从各陵墓归来，透出庄重的仪式感。接着，“遥瞻旭日照金台”描绘朝阳映照着京城的辉煌景象，象征皇权的威严。

“香轮旋辗平沙软”描绘车轮在柔软的沙地上缓缓滚动，散发出祭祀用的香气，营造出宁静而神秘的氛围。“仙旆晴披宿雾开”则写晴空下，华丽的旌旗如仙人般展开，驱散了夜晚的雾气，显现出京城的清新气象。

“秋色先从边塞老”暗示了边关的秋意已深，与京城的繁华形成对比，展现出广阔的时空感。“山光还绕帝城来”进一步强调了山色与京城的紧密联系，仿佛连山光也依恋着皇家之地。

尾联“一官愿效山公启，三赋惭非杜甫才”，诗人以山涛自比，表达出对官场的谦逊态度和对自己文学才华的自省，表明自己希望能像山涛那样尽职尽责，但自认在诗歌创作上难以达到杜甫那样的高度。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了诗人对京城的敬仰和对自己职责的认识，具有浓厚的历史人文气息。