车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

共识（gòng shí）的意思：

◎ 共识 gòngshí
[common understanding] 指一个社会不同阶层、不同利益的人所寻求的共同认识、价值、理想
这个问题已经获得朝野的共识

经时（jīng shí）的意思：经过一段时间，历经岁月的考验

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

吞声（tūn shēng）的意思：指忍气吞声，不敢发声或表达自己的意见或不满。

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

五夜（wǔ yè）的意思：连续五个晚上。

乌啼（wū tí）的意思：形容极度悲伤或凄凉。

性真（xìng zhēn）的意思：指人性格坦率、真诚，没有做作。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

只合（zhī hé）的意思：只适合某种特定情况或条件。

自我（zì wǒ）的意思：指一个人对自己的认识、评价和意识。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

这首诗描绘了一幅静谧而略带忧郁的乡村夜景。诗人以“吞声只合闭幽栖”开篇，表达了内心的沉寂与隐居之意。接着，“岂有桃花路竟迷”一句，似乎在暗示着某种迷失或困惑，但具体指向不明，可能暗喻了对世事的迷茫或是对某种理想的追求。

“门外经时无犬吠，城头昨夜尚乌啼”两句，通过对比城市与乡村的声音，突出了乡村夜晚的宁静与和谐，同时也透露出一丝孤独和寂寞。门外的寂静与城头乌鸦的啼叫形成鲜明对比，乌鸦的叫声在夜晚显得格外凄凉，增添了诗的意境。

“儿童自我安榆屑，车马期君践药畦”则转向对乡村生活的描述，孩子们在安静地玩耍，而诗人期待着友人前来共享田园之乐。这里既有对乡村生活的喜爱，也蕴含着对友情的渴望。

最后，“各具性真谁共识，恨于五夜更闻鸡”表达了诗人对个性与真实的追求，以及对周围环境不理解的遗憾。夜半鸡鸣，本是自然现象，但在诗人的笔下，却成了难以忍受的噪音，反映了他内心的不平静和对外界理解的缺失。

整体而言，这首诗通过对乡村夜晚景象的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活的向往、对友情的珍视以及对个性与真实追求的执着，同时流露出一丝淡淡的忧愁和对现实世界的无奈。