柁楼（tuó lóu）的意思：指事物高大、雄伟壮观。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

开曙（kāi shǔ）的意思：指天刚亮的时候，表示新的一天开始。

目极（mù jí）的意思：指眼睛的瞳孔极小，形容目光极为集中或专注。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

五羊（wǔ yáng）的意思：指五只羊，象征富饶、繁荣和幸福。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

羊城（yáng chéng）的意思：指广州市，因广州的别名为“羊城”而得名。

五羊城（wǔ yáng chéng）的意思：指广州市的别称，也指广州的象征。

这首诗描绘了清晨从广州（古称五羊城）出发时的壮丽景象与诗人内心的感慨。首联“舟发五羊城，西风无限情”以“无限情”三字，巧妙地将自然界的西风与诗人的情感相融合，营造出一种深沉而悠远的氛围。颔联“海云开曙色，江雁渡潮声”则通过动态的景物描写，展现了日出时分大海与江面的生动画面，海云散去，曙光初现，江面上雁群南迁，潮水拍岸的声音交织在一起，构成了一幅宁静而又充满生机的画面。

颈联“目极秦山远，天低楚树平”进一步拓展了视野，将目光投向远方的秦山和近处的楚树，通过对比“目极”的远与“天低”的近，表现了空间的辽阔与层次的丰富，同时也暗示了诗人对远方的向往和对现实的感慨。尾联“柁楼回首处，万里是王程”则以舵手所在的船头为视角，表达了诗人即将踏上漫长旅程的思绪，既是对未来的憧憬，也蕴含着对过往的留恋，以及对未知旅途的期待与挑战。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人离别家乡、启程远行时的复杂心情，既有对自然美景的赞叹，也有对未来的憧憬和对故乡的深深眷恋。