百蛮（bǎi mán）的意思：形容数量众多，种类繁杂的人或事物。

碧云（bì yún）的意思：指天空中晴朗的蓝天白云，形容景色美丽明朗。

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

不尽（bù jìn）的意思：没有尽头或没有限制

残山（cán shān）的意思：指山峰被破坏或缺少一部分，比喻事物残缺不全或不完美。

澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

杜鹃（dù juān）的意思：比喻嘴巴不正直或说话不可靠。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

海望（hǎi wàng）的意思：远望大海，形容志向远大，心怀抱负。

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

龙门（lóng mén）的意思：指高门槛、高难度的考试或选拔机会，也可指突破重重困难、获得成功的机会。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

送迎（sòng yíng）的意思：送行和迎接。

细雨（xì yǔ）的意思：细小的雨点

云日（yún rì）的意思：云日是一个描绘天空云彩和太阳相互映衬的景象的成语。它象征着美好的天气和幸福的时刻。

镇静（zhèn jìng）的意思：指心境平静，情绪稳定，不受外界干扰的状态。

剩水残山（shèng shuǐ cán shān）的意思：指剩余的水和残存的山，形容景物凄凉、荒凉的样子。

斜风细雨（xié fēng xì yǔ）的意思：形容风雨斜扑的样子，也比喻微小的风雨。

这首诗描绘了诗人从江上经过龙门时的景象，以及他内心的感受。首句"江转龙门一擢轻"形象地写出船只在江流中转向龙门，仿佛轻轻一提就过了难关，显示出诗人对行程的轻松和期待。第二句"归心不为杜鹃声"表达了诗人虽然听到杜鹃鸟哀啼，但回家的心意并未因此动摇，显示出坚定的归乡决心。

接下来的两句"斜风细雨催离别，剩水残山管送迎"通过自然景物的描绘，渲染出离别的氛围，同时暗示着旅途中的陪伴与送行。"但使百蛮称镇静，久知四海望澄清"则表达了诗人希望自己的归去能给边远地区带来安宁，也寄托了他对国家统一、天下太平的期盼。

最后两句"碧云日暮苍梧远，不尽怀人渺渺情"以傍晚的碧云和远方的苍梧树作为背景，抒发了诗人对友人的深深思念之情，以及自己内心那份悠长而深远的情感。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的景色，融入了诗人的情感和志向，展现了元末明初文人士大夫的家国情怀。