丹心（dān xīn）的意思：指坚定的信念和忠诚的心。

斗酒（dǒu jiǔ）的意思：指饮酒比赛或酒量较量。

功业（gōng yè）的意思：指伟大的事业或功绩。

郊居（jiāo jū）的意思：指住在城市的郊区，远离繁华的地方。

金躯（jīn qū）的意思：形容人的身体健壮、强健。

贫贱（pín jiàn）的意思：形容贫穷和贱贫的状态。

千金（qiān jīn）的意思：千金指的是千两黄金，引申为财富、财产。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

思远（sī yuǎn）的意思：思考远大的目标或理想。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

为乐（wéi lè）的意思：为了快乐或为了乐趣而做某事

我家（wǒ jiā）的意思：指自己的家庭、家庭成员或家族。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

心思（xīn sī）的意思：指人的思想、意图、心思。也可指思考的过程和结果。

野老（yě lǎo）的意思：指智慧、经验丰富的老人。

远图（yuǎn tú）的意思：远见卓识，具备长远的眼光和计划。

走马（zǒu mǎ）的意思：走马是指乘马行走，也可指迅速行动或快速推进。

坐论（zuò lùn）的意思：指不经过实地考察，凭空臆断或妄下定论。

千金躯（qiān jīn qū）的意思：指珍贵宝贵的生命。

这首明代邓雅的诗《楚王府典宝邓尚忠访余叙宗族之好诗以赠之》描绘了一幅秋日江边的场景，通过使君骑马寻访郊外简陋居所的细节，展现了主人与来访者之间深厚的宗族情谊和对文学的共同爱好。"江风萧萧江树枯"一句，以萧瑟的江风和凋零的树木渲染出一种寂寥而深沉的氛围。

"不嫌野老守贫贱，肯同草坐论诗书"，表达了邓尚忠不拘小节，愿意与诗人共度清贫时光，一同品评诗书的高雅情趣，显示出他们对知识文化的尊重和对精神生活的追求。

"灯前斗酒暂为乐，天上丹心思远图"，他们在微弱灯光下对酌畅谈，既有当下欢聚的快乐，又有对未来理想抱负的深思，体现出他们志向高远，不满足于眼前的安逸。

最后两句"我家功业著汉代，勖哉善保千金躯"，邓雅以家族历史上的功绩激励对方，希望他能珍视自己的身体，保持健康，继续传承家族的荣耀和文化精神。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，既展示了友情的深厚，又寓含了对未来的期许，具有鲜明的宗族文化和文人情怀。