杜宇（dù yǔ）的意思：指难以驯服的鸟类，比喻难以驾驭或控制的人或事物。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

郊原（jiāo yuán）的意思：指郊外的原野，比喻远离尘嚣，环境幽静。

寝庙（qǐn miào）的意思：比喻官员不务正业，只顾睡觉和享乐。

青枫（qīng fēng）的意思：指人年轻而才华出众，有着远大的前途和希望。

望望（wàng wàng）的意思：望望是一个表示观望、等待的词语，常用于描述某人在等待或观察某种情况的发展。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

这首诗描绘了作者在游览宋皇陵时所见所感，充满了历史的沉思与哀愁。

首句“郊原望望皆禾黍”，描绘了广阔的郊野上，一片片金黄的稻谷随风摇曳，象征着丰收与繁荣，同时也隐含着对历史的回顾，将自然景象与历史变迁巧妙地融合在一起。

次句“寝庙萧萧哭杜宇”，寝庙是古代帝王陵寝的建筑，杜宇是中国古代传说中的亡魂，这里借杜宇的哭泣之声，渲染出一种哀伤的氛围，表达了对逝去的帝王及其时代的怀念和感慨。

“藓碑读罢俯閒阶”，藓碑指的是长满青苔的石碑，诗人读完碑文后低头俯视空寂的台阶，这一动作不仅展现了对历史遗迹的仔细观察，也暗示了对过往岁月的深思。

最后一句“月明初照青枫树”，在明亮的月光下，青枫树显得格外醒目，这不仅是对自然景色的描绘，也是诗人内心情感的投射，月光的清冷与青枫树的静谧相映成趣，营造出一种宁静而又略带忧郁的意境，让人感受到时间的流逝和历史的深远。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了作者对历史的深刻思考和对逝去时光的缅怀之情，具有浓郁的历史感和人文关怀。