百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

比肩（bǐ jiān）的意思：并肩而行，平起平坐，形容地位、能力、才华等相当。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

长杨（cháng yáng）的意思：长杨是指长时间的离别或分别。

迟暮（chí mù）的意思：指晚年衰老或人生末期。

高才（gāo cái）的意思：指人才出众、能力高超。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

青紫（qīng zǐ）的意思：形容颜色青绿或深紫色。

穷达（qióng dá）的意思：形容一个人的财富或地位从贫穷到达富裕或高贵的状态。

下车（xià chē）的意思：下车指从车辆上下来，也比喻摆脱某种困境或不良局面。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

辕下（yuán xià）的意思：指车辕下面，比喻在幕后的重要位置或者是关键人物。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

在所（zài suǒ）的意思：在某个地方或情况下必然发生或存在。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首明代诗人王立道的《拟行路难二首(其一)》以生动的比喻描绘了人生的起伏与困境。"君不见辕下车，太行咫尺愁崎岖"，诗人以驾车艰难行进在险峻的太行山路上为喻，暗示人生的道路并非坦途，充满了困难和挑战。"君不见鞲上鹰，云霄百里随鶱腾"，则以翱翔天际的雄鹰象征志向高远的人，即使身处困顿，也能期待着展翅高飞的时刻。

"丈夫穷达在所遇，高才犹自叹迟暮"，诗人感慨人才的遭遇往往取决于际遇，即使有卓越才能，也难免感叹岁月不饶人，壮志未酬。"汉庭青紫常比肩，子云空献长杨赋"，借汉代扬雄之典，表达怀才不遇的无奈，像扬雄那样才华横溢，却只能徒然写下如《长杨赋》般的辞章，未能得到应有的赏识。

整首诗通过对比和象征，表达了对人生境遇的深沉思考，以及对才华被埋没的感慨。