大义（dà yì）的意思：指追求正义、公正的行为和精神。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

来访（lái fǎng）的意思：指某人到达某地拜访或访问。

前后（qián hòu）的意思：指时间或顺序上的先后关系。

清魂（qīng hún）的意思：指人的灵魂纯洁无瑕，没有杂念和欲望。

圣谟（shèng mó）的意思：圣人的指导和教诲。

誓师（shì shī）的意思：立下师徒之间的誓言，表示师徒关系的确立和决心

适观（shì guān）的意思：适度地观察、适时地观察

始终（shǐ zhōng）的意思：一直，始终如一

师徒（shī tú）的意思：师父和徒弟之间的师徒关系，表示师父传授知识，徒弟虚心学习。

唐虞（táng yú）的意思：指古代中国两个伟大的王朝，唐朝和虞朝，也用来形容一个国家或朝代的兴盛和繁荣。

汤武（tāng wǔ）的意思：指人勇武有力，能力强大。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

亡前（wáng qián）的意思：指在某人或某事即将灭亡、消亡之前。

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

武干（wǔ gàn）的意思：指力量强大、勇武有力。

逊国（xùn guó）的意思：指一个国家或个人在政治、军事、文化等方面相对较弱，不如其他国家或个人。

揖让（yī ràng）的意思：指彬彬有礼地敬让他人，表现出尊重和谦虚的态度。

争国（zhēng guó）的意思：指争夺国家的统治权或争夺国家的领土。

终天（zhōng tiān）的意思：整个一天，一整天

这首诗描绘了诗人面对国家危亡的深切忧虑和坚定的道德立场。诗中的"逊国同来访圣谟"表明诗人与友人一同前来探讨治国安邦的大道理；"适观争国誓师徒"则显示了他们对于国家命运的关切，决心像古代忠诚的师徒一般，共同抗争。

接下来的"耻生汤武干戈日"和"宁死唐虞揖让区"展现了诗人对历史英雄的崇敬之情，以及自己对于宁愿死亡也不背弃道义的坚定态度。"大义充身安是饿，清魂有所未应无"则是说尽管身体饥饿，但心中充满了为国家和民族的大义，而这种精神上的追求是无法用物质来满足的。

最后两句"始终天地亡前后，名骨虽双此行孤"表达了诗人对于历史长河中的英雄人物以及他们所坚守的信念，即使在这个世界消逝，他们的名字和精神依然存在，虽然身处孤独，但心中有着坚定的信仰。

总体而言，这首诗通过对历史的回顾和对道德的坚守，抒发了诗人对于国家命运的关切以及个人的道德选择。