安命（ān mìng）的意思：指安排生命、保全生命。

乘化（chéng huà）的意思：指借助某种力量或现象来达到自己的目的。

孤棹（gū zhào）的意思：指孤独无助，没有依靠。形容一个人在困境中没有任何帮助和支持。

交还（jiāo huán）的意思：归还、交还

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

轻车（qīng chē）的意思：指行车轻快，形容事情顺利、迅速。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

觞酒（shāng jiǔ）的意思：指宴会上举杯祝酒。也形容喜庆、欢乐的场合。

童仆（tóng pú）的意思：指小孩子作为仆人，年幼而贫寒。

无复（wú fù）的意思：无法再复原或修复。

息交（xī jiāo）的意思：停止交往，断绝关系

言归（yán guī）的意思：指说话归纳到一起，总结出结论或回答问题。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

这是一首描绘归隐生活的诗句，由北宋时期的文学家、书画家苏轼所作。诗中通过对自然景物的描写，表达了诗人对简朴生活的向往和内心的平静。

"觞酒命童仆，言归无复留。" 这两句表明诗人在告别繁华世界之前，以一种放松的心态饮酒，让童仆传达他即将离开的决定，没有打算再回来。这里的“觞”是古代的一种饮酒器具，通常用来指饮酒。

"轻车寻绝壑，孤棹入清流。" 轻轻的马车行驶在险峻的山谷之间，孤独的船只漂浮在清澈的溪水中。这两句描绘了诗人归隐后的生活场景，表现出一种超脱尘世、与自然和谐共生的意境。

"乘化欲安命，息交还绝游。" 这里的“乘化”指的是顺应自然的规律，“安命”则是安心于自然之中。“息交”意味着放下人际关系，“绝游”则是停止世间的浮华游乐。这两句表达了诗人想要摆脱尘俗，找到内心平静的愿望。

"琴书乐三径，老矣亦何求。" “琴书”指的是琴和书，这里代表着文学艺术和知识的享受。“三径”可能是指归隐生活中的简单路径，而“老矣亦何求”则表达了诗人在晚年对简朴生活的满足，不再有其他追求。

整首诗通过对自然景物的描写，展现了苏轼对田园生活的向往，以及他对于超脱红尘、寻找内心平静的深刻情感。