劫数（jié shù）的意思：劫数是指人生中注定的命运，即无法改变的命运安排。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

三才（sān cái）的意思：指智慧、才能和品德三者的完美结合。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

万物（wàn wù）的意思：指世间的一切事物，包括人、物、事、理等。

往反（wǎng fǎn）的意思：指事物发展方向或态势完全相反。

五道（wǔ dào）的意思：指五条道路，比喻不同的途径或方法。

倚伏（yǐ fú）的意思：依靠、倚赖、依仗。

辗转（zhǎn zhuǎn）的意思：形容经历多次转折、周折；反复思索、忧虑。

终始（zhōng shǐ）的意思：终点和起点，从开始到结束。

这首诗描绘了宇宙间万物的循环与变化，充满了深刻的哲学思考和对生命本质的探索。诗人以“三才及万物，倚伏各有龄”开篇，指出天地人三才以及世间万物都遵循着各自的规律和生命周期，暗示了一切皆有定数，无法逃脱自然法则的约束。

接着，“终始待劫数，福尽天地倾”一句，进一步阐述了命运与因果的关系，认为事物的终结与开始都受到劫数的支配，福气耗尽时，天地似乎也会随之倾覆，强调了命运的不可逆转性和宇宙的宏观调控。

“往反于五道，苦哉更死生”则揭示了生命的轮回与苦难，指出个体在生死轮回中不断经历痛苦与重生，表达了对生命短暂与痛苦的深切感慨。

最后，“辗转三徒中，去来与祸并”总结了人生的复杂与多变，无论是善行还是恶行，最终都会在三途（即地狱、饿鬼、畜生）中轮回，祸福相伴，暗示了因果报应的深刻道理。

整体而言，这首诗通过对宇宙、生命、命运的探讨，展现了诗人对人生哲理的深刻洞察，以及对宇宙秩序的敬畏之情。它不仅反映了古代人们对生命本质的思考，也蕴含了对道德行为的反思和对命运宿命的接受态度。