遨嬉（áo xī）的意思：自由自在地玩耍或嬉戏

八公（bā gōng）的意思：指人或事物受到贬低、轻视、不受重视。

尘世（chén shì）的意思：指人世间的尘土世界，泛指俗世间的喧嚣纷扰、浮躁繁杂的世界。

洞天（dòng tiān）的意思：洞天指的是隐藏在山水之间的幽静、美丽的地方。也可以用来形容人的境界高深、见识广博。

华表（huá biǎo）的意思：指高大、华丽的建筑物或构筑物。

举步（jǔ bù）的意思：举步意指迈步行走，也表示行动或前进。

里第（lǐ dì）的意思：指在某个领域或方面名列前茅，居于首位。

密议（mì yì）的意思：秘密商讨或讨论。

明里（míng lǐ）的意思：明明白白地、公开地。

其间（qí jiān）的意思：指两个时间或事件之间的时期或过程。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

四明（sì míng）的意思：形容人聪明敏捷，见识广博。

耸壑（sǒng hè）的意思：形容山势险峻，坑壑纵横。

随侍（suí shì）的意思：陪伴、服侍、跟随

同类（tóng lèi）的意思：同类指的是相同种类的人或事物。

图绘（tú huì）的意思：指绘画或书法作品的图案、内容精美。也形容文章、诗歌的描写、表达精细入微。

我辈（wǒ bèi）的意思：指同一辈分的人，表示自己和同辈人的身份和地位。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

星言（xīng yán）的意思：形容言辞高明，富有智慧。

邀致（yāo zhì）的意思：邀请并引导别人来做某件事情。

摇曳（yáo yè）的意思：摇动、摆动

因此（yīn cǐ）的意思：因此表示根据前面所述的原因或情况，所以得出的结论或结果。

应须（yìng xū）的意思：应该，必须

游尘（yóu chén）的意思：指人在尘土中行走，形容行动频繁、奔波劳累。

真人（zhēn rén）的意思：真实的人，指真正有才能、有本事的人。

正举（zhèng jǔ）的意思：指公正、公平地举事物。也用来形容对待人或事情公正无私。

清江使（qīng jiāng shǐ）的意思：指派有权力或职责的人去做某件重要的事情

清江使者（qīng jiāng shǐ zhě）的意思：指在江河上快速行驶的使者，比喻传递消息或传递信息的人。

这首诗描绘了一种仙境般的生活场景，诗人通过对自然美景的描述和神仙人物的想象，表达了自己对于超脱尘世、追求精神自由的向往。

"其间有洞天侣，思游尘世。珠葆摇曳。华表真人，清江使者，相从密议。" 这几句描绘了一种仙境生活，其中有洞天（道教中的仙界）里的朋友，他们思考着如何遊歷于尘世之中。"珠葆摇曳"可能是形容仙境中的景色非凡，而"华表真人，清江使者"则是对神仙和仙界使者的称呼，他们之间进行着亲密的交谈。

"此老遨嬉。我辈应须随侍。正举步、忽思同类。十八公、方耸壑，宜邀致。" 这部分诗句中，"此老"可能是指仙界中的长者，而“我辈”则是诗人自称，表达了对神仙生活的向往和追随的愿望。"十八公"可能是一处具体的地名，或是一个象征性的概念，表示某种境界或状态。

"夙驾星言，人争图绘。朅来鄞山甬水。因此崇成，四明里第。" 这几句则是对仙境景色的进一步描绘，"夙驾星言"可能是在描述早晨的美好，"人争图绘"表明这种景色令人向往，想要将其画下来。最后两句则是具体的地理描述，或许是指诗人所在之地。

总体来看，这首诗通过对仙境生活和自然美景的描写，展现了诗人对于超脱尘世、追求精神自由的美好憧憬。