黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

清晖（qīng huī）的意思：指天空中的云彩已经散去，清澈明亮的阳光照射下来。比喻黑暗过去，光明重现。

上弦（shàng xián）的意思：指月亮从新月逐渐变圆，到达半圆形的阶段。

恬澹（tián dàn）的意思：

亦作“ 恬憺 ”。同“ 恬淡 ”。清静淡泊。 汉 王符 《潜夫论·劝将》：“太古之民，淳厚敦朴，上圣抚之，恬澹无为。” 汉 王充 《论衡·定贤》：“恬憺无欲，志不在於仕；苟欲全身养性为贤乎？是则 老聃 之徒也。” 宋 曾巩 《徐干＜中论＞目录序》：“ 魏文帝 称 干 怀文抱质，恬澹寡欲。” 清 冯桂芬 《常熟叔岩曾君墓表》：“君素恬澹，春官屡荐不中第，遂絶意进取。” 章炳麟 《俱分进化论》：“吾尝读 赫尔图门 之宗教哲学矣，其説曰，有恶根在必有善根，若恬憺无为者，其善根亦必断絶。”

无营（wú yíng）的意思：没有准备，毫无防备。

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

竹黄（zhú huáng）的意思：指竹子的黄色，比喻人品正直、道德高尚。

这首诗描绘了一幅宁静淡泊的秋日景象。首句“上弦新月蔼清晖”，以新月的清辉作为背景，营造出一种静谧而明亮的氛围。接着，“恬澹无营世所希”一句，直接点出了主题——生活的恬淡与无欲无求，这是在繁忙世俗中难得的境界。

“绿竹黄花秋正好”描绘了秋天的自然风光，绿竹与黄花相映成趣，展现出秋季特有的生机与色彩。这一句不仅展现了自然之美，也暗示了诗人对自然之美的欣赏和对季节更替的敏感。

最后一句“一觞遥唱鹤南飞”，通过饮酒吟唱与南飞的鹤形成画面，既表达了诗人的闲适与洒脱，又寓意着对自由与高远境界的向往。鹤的南飞象征着追求更高层次的生活理想，而“一觞遥唱”则体现了诗人在此情境下的自在与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和富有象征意义的意象，传达了诗人对恬淡生活和精神自由的向往与追求，展现了明末清初文人对于自然与内心的深刻感悟。