百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

碧山（bì shān）的意思：碧山指的是山的颜色苍翠、绿意盎然。在成语中，碧山常常用来形容山色美丽、景色宜人。

虎旅（hǔ lǚ）的意思：指勇猛的军队或强大的武装力量。

连城（lián chéng）的意思：形容关系紧密，相互依存的两个或多个事物。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

年世（nián shì）的意思：指时间的长久和历久弥新。

寝园（qǐn yuán）的意思：指人们安详地睡觉，平静地度过夜晚。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

世世（shì shì）的意思：世世代代，代表了代际传承和家族延续。

同袍（tóng páo）的意思：同袍指同穿一袍的人，比喻同属一个团体、同在一条战线上的人。

畏途（wèi tú）的意思：畏惧艰难的道路，害怕前进。

我曹（wǒ cáo）的意思：表示惊讶、气愤、不满或无奈的情绪。

幽梦（yōu mèng）的意思：幽梦指的是虚幻而不真实的梦境或幻想。它表示人们在梦中或幻想中所见的事物，与现实世界相比存在一定的差距。

斋庐（zhāi lú）的意思：指修行者清心寡欲的居所，也用来比喻清净宽敞的住所。

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

这首明代程敏政的诗《成化癸夘冬至谒陵与李宾之学士联句二十首(其七)将发》描绘了诗人与友人李宾之在冬至时节一同拜谒陵寝的情景。首句“百年世世几同袍”表达了他们世代相交的深厚情谊，如同战友般长久。接下来，“此日追趋爱我曹”写出了他们共同参与这一庄重仪式的激动和敬意。

“残话半从幽梦续”暗示了他们可能在梦境中继续未完的对话，体现了对先人的缅怀和对历史的追溯。诗人表达出即使面对艰难险阻，“壮心宁觉畏途劳”，他们的决心和豪情并未因路途艰辛而减退。

“鸡声绕舍催明发，虎旅连城散夜櫜”通过鸡鸣和军队集结的场景，展现了清晨出发的紧张与壮丽，显示出对使命的重视和对未来的期待。最后两句，“北望寝园三十里，斋庐还枕碧山高”，以眺望陵寝的远方和静谧的山景收尾，表达了对先人的深深怀念以及对自然的敬畏。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对友情的珍视，又有对历史的尊重，展现了诗人积极进取的精神风貌。