残梦（cán mèng）的意思：指梦境中的幻觉或虚幻的事物。

残釭（cán gāng）的意思：指受损的门闩，比喻残缺不全、不健全的事物。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

雕盘（diāo pán）的意思：指精美的雕刻工艺品，也用来形容精巧细致的工艺。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

健羡（jiàn xiàn）的意思：形容人的容貌、风采等非常健康美好。

静便（jìng biàn）的意思：保持安静，不打扰他人。

马驮（mǎ tuó）的意思：驮:抬着东西行走。比喻人或事物在背负重担、艰难前行。

求伸（qiú shēn）的意思：指向别人求助、请求援助。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

驿馆（yì guǎn）的意思：驿馆是古代供官员和旅客休息、换马、更换车辆的场所。成语“驿馆”比喻人们在旅途中短暂停留、歇息的地方，也指临时停留的地方。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

有神（yǒu shén）的意思：指有神奇的力量或者有非凡的才能。

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

这首诗描绘了诗人行走在远离家乡的道路上，内心充满复杂情感的场景。首句“驿馆残釭曙色分”描绘了清晨时分，诗人独自在驿站中，灯火微弱，曙光初现的孤独景象。接着，“马驮残梦走踆踆”一句，生动地展现了诗人骑马前行，心中仍残留着未完成的梦境，仿佛在现实与梦境之间徘徊。

“去家已远谁为侣？”表达了诗人离家已久，身边却无伴的孤独感。“到处相逢有故人”则在转折中透露出一丝温暖，虽然身处异乡，但总能遇到熟悉的面孔，给予心灵慰藉。

“健羡雕盘惭始击”可能是指诗人对他人成就的羡慕，同时对自己未能及时展现才华感到羞愧。“静便蠖蛰返求伸”则表达了在平静中寻求自我突破和发展的愿望。

最后，“一杯拜酹睢阳庙，激懦扶衰尚有神”一句，诗人通过祭拜英雄庙宇，激发内心的勇气和力量，即使在衰弱之时，也希望能得到神灵的庇佑和支持。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了诗人旅途中的孤独、渴望、羡慕、自省以及对未来的希望，展现了其丰富而复杂的心境。