爱水（ài shuǐ）的意思：形容喜欢水的人，比喻喜欢游泳或与水有关的活动。

必得（bì děi）的意思：一定会得到，必定会成功

徜徉（cháng yáng）的意思：指闲适自在地行走或游玩，心情舒畅，不受拘束。

高人（gāo rén）的意思：指在某个领域或技能上有很高造诣的人。

何限（hé xiàn）的意思：没有限制或限度，无所不包

稽山（jī shān）的意思：稽山指的是高山，也可以用来比喻事物的困难或障碍。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

连岁（lián suì）的意思：连续多年，年复一年

清禁（qīng jìn）的意思：清除禁令，解除禁止

孺子（rú zǐ）的意思：指年幼的孩子具有出色的才能或能力。

上冢（shàng zhǒng）的意思：上冢指人死后安葬在坟墓中。

水云（shuǐ yún）的意思：指水雾弥漫的样子，形容景物或气氛朦胧不清。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

云乡（yún xiāng）的意思：指遥远、神秘的地方。

知章（zhī zhāng）的意思：指人有文学修养，懂得诗书礼仪。

水云乡（shuǐ yún xiāng）的意思：指水与云彼此相依相随，互相交融的美好景象。比喻两者相得益彰，相互依存，不可分割。

徐孺子（xú rú zǐ）的意思：指年幼的孩子能够做出成年人所不能做的事情，形容年少有为、聪明过人。

揽辔登车（lǎn zé dēng chē）的意思：指掌握权力或领导地位，登上车驾或船只。

寻壑经丘（xún hè jīng qiū）的意思：寻找壑谷经过丘陵。形容人勇往直前，不畏艰险。

这首诗描绘了一位高士对自然美景的向往和对友人离别的情感。诗中的“水云乡”象征着一个仙境般的地方，高士本来就热爱这样一处超凡脱俗之地，但现在却不得不急忙登车而去。

“连岁已陪徐孺子”，表明在过去的年份里，高士曾与朋友徐孺子共同度过。"今年更访贺知章"则说明今年他又要访问贺知章，这些都是对友情深厚交往的描述。

“近家上冢情何限”，诗人表达了对于故乡、亲人的无尽思念之情。"寻壑经丘兴更长"，则是说在游历间，诗人对自然山水的喜爱与日俱增。

末两句“祇恐便归清禁去，稽山未必得徜徉”，表达了诗人对于即将返回繁忙官场生活的担忧，以及他可能无法再次在大自然中自由漫步的情绪。这里的“清禁”指的是朝廷或官府之所，是与“水云乡”这种自然美景截然不同的环境。

整首诗通过对比两种生活，表达了诗人对于自然、友情和自由的渴望，以及对繁忙世俗生活的不满。