薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

出没（chū mò）的意思：指人或事物在某个地方频繁出现或活动。

江豚（jiāng tún）的意思：比喻坚韧不拔，顽强不屈。

阑干（lán gān）的意思：指没有任何收入或财物，一无所有的状态。

怒潮（nù cháo）的意思：形容愤怒激烈如潮水般涌动。

篷窗（péng chuāng）的意思：指窗户上的篷子，比喻人的心机和阴险狡诈的本性。

涛声（tāo shēng）的意思：形容声势浩大，如波涛般汹涌澎湃的声音。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

倚阑（yǐ lán）的意思：倚靠在门框上看风景或观察外面的情况。

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

枕上（zhěn shàng）的意思：枕头上面，表示非常亲近、亲密的关系。

这首诗描绘了黄浦江边待渡时的景象与心境，充满了动态与静态的交织，以及自然与人的和谐共存。

首句“出没江豚拜碧澜”，以灵动的笔触描绘了江豚在碧波荡漾的江面上出没嬉戏的情景，仿佛它们在向清澈的江水致意，赋予了江面一种生机与活力。这里运用了拟人化的手法，使江豚的形象更加生动有趣，同时也展现了诗人对自然之美的细腻感受。

次句“篷窗薄暮倚阑干”，则将视角转向了诗人自己。黄昏时分，诗人独自坐在篷窗之下，倚靠在栏杆上，眺望着远方。这一场景营造了一种静谧而略带孤独的氛围，暗示了诗人内心的思绪与情感。通过“薄暮”和“倚阑干”的细节描写，不仅表现了时间的流逝，也体现了诗人对自然景色的深深沉醉。

第三句“怒潮忽向天边起”，笔锋一转，描绘了江面突然涌起的汹涌波涛，仿佛从天边而来，气势磅礴。这不仅展现了大自然力量的壮美，也暗示了诗人内心情感的波动，或许是对未知的期待，或是对变化的感慨。

最后一句“一夜涛声枕上寒”，将诗人的感受推向高潮。夜深人静之时，涛声依旧不绝于耳，仿佛在耳边回响，带来一丝寒意。这里的“寒”字，既指自然界的寒冷，也可能暗喻诗人内心的某种情绪，如孤独、忧虑或对未来的不确定感。整首诗通过细腻的描绘，展现了诗人面对自然景观时的复杂心情，以及对生活哲理的深刻思考。