把酒（bǎ jiǔ）的意思：举杯祝酒，为了庆祝或表达祝福而举杯。

催归（cuī guī）的意思：催促归还

丹诏（dān zhào）的意思：指皇帝的诏书，也可指君主的命令。

登山（dēng shān）的意思：登上山峰，比喻努力奋斗，克服困难，取得成功。

犯跸（fàn bì）的意思：指皇帝或高级官员亲自出巡，或者其他重要人物到达某个地方。

故旧（gù jiù）的意思：指旧时的朋友、亲戚或熟人。

桂花（guì huā）的意思：桂花是指桂树开花的香气，比喻美好的事物或人。

九棘（jiǔ jí）的意思：形容事物有许多困难和阻碍。

看上（kàn shàng）的意思：指对某人或某物产生好感或赞赏。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

埋轮（mái lún）的意思：指车轮埋入土中，比喻才能被埋没，无法发挥作用。

日边（rì biān）的意思：指日出的地方，也指东方。

上书（shàng shū）的意思：上书是一个动词成语，指的是将文字写在书籍、文件等物品上面。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

辋川（wǎng chuān）的意思：指人们共同努力、合作，共同推动事业的发展。

望重（wàng zhòng）的意思：受到他人的尊重和敬重。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

先哲（xiān zhé）的意思：指古代有德行、有学问、有智慧的先贤。

相问（xiāng wèn）的意思：互相询问或交谈。

走马（zǒu mǎ）的意思：走马是指乘马行走，也可指迅速行动或快速推进。

这首诗是明代诗人章懋所作的《送大理汪少卿宗器还朝》。诗中描绘了送别场景，充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好祝愿。

首联“丹诏催归九棘班，桂花香里泛楼船”，以“丹诏”点出朝廷的召唤，用“九棘班”象征官职之高，同时以“桂花香里泛楼船”营造出送别时的温馨与雅致氛围，桂花的香气与楼船的泛动交织在一起，构成一幅美丽的画面。

颔联“罚轻犯跸追先哲，望重埋轮记昔年”，通过“罚轻犯跸”和“望重埋轮”的典故，表达了对友人高尚品德和卓越才能的赞美。这里“追先哲”和“埋轮记昔年”分别借用了古代贤士追求道德典范和铭记过往功绩的故事，寓意友人不仅在当前受到尊敬，其过去的成就也值得铭记。

颈联“争看上书规走马，未须把酒诧登山”，进一步描绘了友人即将踏上仕途的情景。通过“上书规走马”这一动作，展现了友人积极进取、勤于政务的形象；而“未须把酒诧登山”则暗示了友人虽面临旅途的艰辛，但内心充满自信与期待，不必过于忧虑。

尾联“日边故旧如相问，衰病惟应卧辋川”，表达了诗人对友人的牵挂与祝福。即使友人远去，诗人也希望在友人需要时能够得到帮助，同时也流露出自己因年老体衰而只能退隐辋川的无奈与感慨。

整首诗情感真挚，语言典雅，既体现了对友人的深厚情谊，又蕴含了对人生、事业的深刻思考，是一首富有哲理意味的送别佳作。