故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

金针（jīn zhēn）的意思：指极细的针。

连日（lián rì）的意思：连续的几天或多天

良言（liáng yán）的意思：好的忠告或建议

良晤（liáng wù）的意思：良好的交往和沟通。

料量（liào liàng）的意思：指估计事物的大小、程度或能力等。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

披襟（pī jīn）的意思：解开衣襟，露出胸怀。形容坦率、豪放、大度。

岂独（qǐ dú）的意思：不仅仅，不止于此

身后（shēn hòu）的意思：指一个人或事物在另一个人或事物之后，引申为对某个人或事物的评价或看法。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

索居（suǒ jū）的意思：独自居住，没有伴侣或亲人陪伴。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

投辖（tóu xiá）的意思：指投降、归顺。

忘忧（wàng yōu）的意思：忘记忧愁，摆脱烦恼

无异（wú yì）的意思：没有区别；没有差异

药石（yào shí）的意思：指珍贵的药物和宝贵的石头，比喻宝贵的东西。

异样（yì yàng）的意思：不同寻常的样子，与平常不同的表现或状态

子孙（zǐ sūn）的意思：后代、子孙后辈。

十年书（shí nián shū）的意思：指长时间的学习和积累，意味着一个人通过长时间的努力和学习，可以取得非凡的成就。

这首诗描绘了朋友来访时的温馨场景与深厚情谊。首联“故人良晤在春初，谈笑忘忧慰索居”点明了友人来访的时间和氛围，春日初至，与老友相聚，谈笑风生中忘却了生活的烦恼，彼此相慰藉。颔联“投辖幸留连日雨，披襟快读十年书”进一步展现了聚会的欢乐与充实，即使连绵阴雨也无法阻隔欢聚，友人共读旧书，畅谈往事，心情愉悦。颈联“愧无异样金针度，赖有良言药石储”表达了对友人的感激之情，虽无特别的教诲或礼物，但友人的真挚话语如同良药，给予心灵的滋养。尾联“岂独料量身后业，子孙犹得沐芬余”则流露出对友情的珍视，不仅在世时能相互扶持，离世后，这份情谊仍能惠及子孙，留下美好的回忆与影响。整体而言，此诗以细腻的情感描绘了友情的美好与深远，体现了中国传统文化中重视友情、崇尚读书、注重家风传承的价值观念。