不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

出九（chū jiǔ）的意思：指人的智慧、能力、品德等方面达到了极高的水平。

从物（cóng wù）的意思：指从事物体中得到某种东西或效益。

九皋（jiǔ gāo）的意思：形容水势汹涌，波浪滔天。

人豪（rén háo）的意思：指一个人的气概豪迈，胆识过人。

识人（shí rén）的意思：指能够辨别、了解人的品质、能力、性格等。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

一停（yī tíng）的意思：停止不动。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗描绘了一位诗人与隐士相遇的情景，展现了超脱世俗、追求自然之美的精神境界。

首句“偶从物外识人豪”，诗人偶然间在远离尘嚣的地方，发现了非凡的人物，这里的“人豪”并非指世俗意义上的权贵，而是指心灵高洁、超凡脱俗的智者。诗人通过“物外”这一词，强调了这种相遇的偶然性和超然性，同时也暗示了人物的不凡之处。

次句“鸣鹤求声出九皋”，借用《诗经》中的典故，鸣鹤象征着高洁的品行和美好的声音。鹤在深山幽谷中鸣叫，寓意着诗人对高尚情操和真挚情感的向往与追求。这里不仅描绘了声音的美妙，更表达了诗人对内心深处那份纯净情感的渴望。

第三句“自是欲閒閒便得”，直抒胸臆，表达了一种随遇而安、淡泊名利的生活态度。在诗人看来，真正的闲适和满足，并非来自外界的物质享受，而是内心的平静与自在。这句诗体现了诗人对生活本质的深刻理解，以及对精神自由的向往。

最后一句“不妨烟雨一停篙”，以自然景象为喻，形象地表达了诗人对暂时放下尘世烦恼、享受片刻宁静的渴望。烟雨象征着生活的纷扰和压力，而“一停篙”则意味着诗人希望在这样的环境中找到心灵的归宿，暂时摆脱世俗的束缚，体验到一种超脱的宁静之美。

整体而言，这首诗通过对与隐士相遇的描述，展现了诗人追求精神自由、超脱世俗的精神境界，以及对自然美景和内心平静的向往。语言简洁明快，意境深远，富有哲理意味，体现了明代文人的独特审美情趣和人生哲学。