补衮（bǔ gǔn）的意思：指补偿，弥补损失或缺陷。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

成金（chéng jīn）的意思：指通过努力工作或经商致富，成为富有的人。

篝灯（gōu dēng）的意思：篝灯是指在夜晚点燃的篝火或灯火。在成语中，篝灯比喻辛勤努力的工作，也指夜以继日地学习。

何日（hé rì）的意思：什么时候

后药（hòu yào）的意思：后来的补救措施或解决方法。

今代（jīn dài）的意思：指现在这个时代，表示当前的时代或时期。

精舍（jīng shè）的意思：指修行者、学者修身养性的地方。

庐陵（lú líng）的意思：庐陵是指古代中国的一个地名，后来成为一个用来形容人们的家乡或故乡的成语。它代表着人们对家乡的眷恋和思念之情。

论心（lùn xīn）的意思：指人们对他人的内心感受或意图进行分析和判断。

属意（zhǔ yì）的意思：指对某人或某事物有好感或喜爱。

舜琴（shùn qín）的意思：指古代舜帝所制作的琴，比喻高尚的品德和文化修养。

胸中（xiōng zhōng）的意思：指一个人内心深处的思想、情感或抱负。

肘后（zhǒu hòu）的意思：指背后，暗中，秘密地。

此诗描绘了一位牧民的生活状态和内心世界，通过对比鲜明的意象展现了诗人对于理想与现实之间鸿沟的感慨。

"今代庐陵牧，苍生属意深。" 开篇即以"庐陵牧"作为主体，"苍生"一词既形容了牧人的生活环境之艰苦，也反映出诗人对这份简单而又不易的生活持有的深切情感。

"胸中丝补衮，肘后药成金。" 这两句通过鲜明的对比，展示了牧人在物质匮乏中的智慧与勤劳。"胸中丝补衮"象征着内心的文明与修养，而"肘后药成金"则是外在生活的艰难与珍贵。

"仆自操齐瑟，公宜和舜琴。" 这里通过音乐的比喻，传达了诗人对于和谐统一的向往。"仆自操齐瑟"表明个人对于美好事物的追求，而"公宜和舜琴"则是在呼应着古代圣王舜的理想之声，寄寓着对社会大同的憧憬。

"篝灯精舍里，何日共论心。" 最后两句则是诗人对于未来与知己共同探讨内心世界的期待。在孤独而又明亮的灯光下，诗人渴望有一天能与志同道合之人一同倾诉心声。

总体来看，此诗通过对比和象征的手法，表达了诗人对于现实生活的认知、内心世界的丰富以及对未来美好事物的向往。