不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

初起（chū qǐ）的意思：刚开始形成或出现。

惮劳（dàn láo）的意思：惧怕劳累，不愿意努力工作。

东归（dōng guī）的意思：指东方的归宿，表示东方的归还或返回。

尽日（jìn rì）的意思：整天，一整天

琅琊（láng yá）的意思：琅琊是一个地名，意为美好的地方。在成语中，琅琊常用来形容气势恢宏、壮丽美好的景象。

陵谷（líng gǔ）的意思：指山陵和山谷，泛指高低不平的地形。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

满目（mǎn mù）的意思：充满眼前，到处都是。形容景象壮观、美丽或繁荣。

囊沙（náng shā）的意思：形容贪得无厌，永远满足不了。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

沙洲（shā zhōu）的意思：指河流中的沙堆或河床上的沙丘。比喻出现的机会或条件很少。

斜倚（xié yǐ）的意思：指倚靠、依赖或倚靠不稳定。

这首诗描绘了诗人行走在莒州道中的所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和对历史遗迹的深深感慨。

首联“尽日驰驱不惮劳，琅琊陵谷半蓬蒿”开篇即展现了一幅行旅图景，诗人不畏辛劳，整日奔波于道路之上，琅琊山的陵谷间，只见蓬蒿杂草丛生，景象荒凉，透露出一种旅途的孤独与艰辛。

颔联“囊沙洲畔云初起，咒虎台前鸟自号”进一步描绘了沿途的自然风光。在囊沙洲的岸边，云雾初生，仿佛预示着即将到来的雨意；咒虎台上，鸟儿自在鸣叫，一派生机勃勃的景象。这两句通过云与鸟的动态描写，展现了自然界的活力与和谐。

颈联“莒水东归沧海阔，蒙山斜倚穆陵高”则将视角转向了更广阔的自然景观。莒水向东流去，汇入辽阔的大海，而蒙山则斜倚着穆陵，显得高大雄伟。这两句通过对比，既展现了水流的柔美与大海的壮阔，也突出了山峦的挺拔与巍峨，营造出一种壮丽的自然画卷。

尾联“不堪满目多遗事，马上吟馀首重搔”则是诗人情感的直接流露。面对眼前的景象，诗人不禁回想起历史上的种种往事，心中涌起复杂的情感。他骑马行进，吟诵之余，不禁用手搔头，表达出对过往岁月的深思与感慨。这一联以动作细节收束全诗，不仅深化了主题，也给读者留下了丰富的想象空间。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对历史遗迹的感慨，展现了诗人独特的审美情趣和深沉的历史意识，是一首富有意境和情感深度的作品。