伯劳（bó láo）的意思：指人做事不计较辛苦和报酬，默默无闻地为他人付出。

残日（cán rì）的意思：指日落时分，太阳已经快要下山，只剩下一丝残余的光芒。

春正（chūn zhèng）的意思：春天刚开始的时候

浮生（fú shēng）的意思：指人生如浮云般短暂而虚幻。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

衮衮（gǔn gǔn）的意思：形容声音洪亮、有威严。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

蝌蚪（kē dǒu）的意思：形容一个人或事物在发展过程中逐渐变得强大或壮大。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

时花（shí huā）的意思：指只开放一瞬间的花朵，比喻时光短暂，转瞬即逝。

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

言归（yán guī）的意思：指说话归纳到一起，总结出结论或回答问题。

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

只如（zhī rú）的意思：只如是一个比喻性的成语，意思是只有像某种特定的人或事物一样才能达到某种效果。

昨非（zuó fēi）的意思：指过去的事情已经过去，不再重要或有关。

这首诗表达了诗人对归乡的渴望和对过去美好时光的留恋。开篇"几度言归未得归，归心常切故山薈"描绘出诗人多次想要回家却不得其门，而内心对于故土的思念如刀割般切痛。"人于愁处酒难著，春正好时花已稀"则表明在忧愁中连酒也无法入口，尽管春天已经到来，但美好的景象已不再，如同生活中的美好时光转瞬即逝。

接下来的"残日明池蝌蚪集，绿阴满院伯劳飞"生动地描绘了春末夏初的景色：太阳西沉照在清澈的池塘上，小虫在水面上跳跃，而庭院里绿荫覆盖，一种小虫子（伯劳）在空中飞舞。这些细节勾勒出一种宁静而又略带哀愁的画面。

最后"浮生衮衮只如此，未必今朝悟昨非"则是诗人对生命无常和过往时光无法挽回的感慨。"浮生"比喻生活的短暂和不定，而"衮衮"形容生活如同轻薄的衣物般容易被风吹散，表达了对生命易逝的无奈与感慨。

整首诗通过对自然景象的细腻描写，以及对人生感慨的深刻抒情，展现了诗人复杂的情感和深厚的文学功底。