不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

候虫（hòu chóng）的意思：指眼泪一滴接着一滴地流下来，形容非常伤心或悲痛。

篱根（lí gēn）的意思：比喻根基浅薄，不稳固。

丘山（qiū shān）的意思：丘山指的是山丘，比喻事物的高低、大小、重要程度等等。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

无衣（wú yī）的意思：指人们生活贫困，没有足够的衣物。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

有声（yǒu shēng）的意思：有声指的是有声音，有声有色形容声音宏亮、响亮、生动。

卒岁（zú suì）的意思：年底，年末。

有声画（yǒu shēng huà）的意思：形容文字或语言能够生动地描绘出形象或情景。

这首诗是宋代诗人虞俦的《书怀(其一)》，他以丘山与栎杜为喻，表达了自己的人生态度和感慨。首句“丘山何必万牛回”，意指个人才华无需如移山之牛般显赫，暗寓自己并不追求世俗的显达。接着，“栎杜从来贵不才”借栎树和杜鹃的平凡，表明自己不以才能出众为贵，更崇尚自然和淡泊。

“无事饮多惟日醉，有声画好亦天开”两句，诗人描述了自己闲适的生活方式，每日饮酒自乐，欣赏艺术如同欣赏大自然的鬼斧神工，流露出对生活的热爱和对艺术的欣赏。

“欲谋松菊园三径，翻讶文章水一杯”表达了诗人向往隐逸生活，渴望在松菊相伴的园中过简朴生活，却惊讶于自己仅能以文字为伴，暗示了内心的无奈和对文学生涯的感慨。

最后两句“未免无衣忧卒岁，篱根惭愧候虫催”，诗人感叹即使生活简朴，仍不免为衣食所虑，听到虫鸣更觉岁月催人，流露出对生活的艰辛和对时光流逝的感慨，以及对自己未能实现理想生活的自责。

总的来说，虞俦在这首诗中通过自然景物和个人经历，展现了他对平淡生活的向往，对才华无用武之地的自嘲，以及对现实生活的无奈和自省。