兵甲（bīng jiǎ）的意思：指战士穿戴战甲，准备上战场。比喻做好充分准备，迎接困难和挑战。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

等流（děng liú）的意思：指水流平稳，不分上下。

公正（gōng zhèng）的意思：公正指的是公平、公正无私的行为态度和原则。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

令望（lìng wàng）的意思：指得到众人的敬仰和期望，具有崇高的声望。

迈等（mài děng）的意思：指按顺序、一个接一个地行动或进行某种活动。

取次（qǔ cì）的意思：取次指的是频繁地接连做事，形容行动迅速、连续不断。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

台辅（tái fǔ）的意思：在关键时刻提供帮助或支持。

同德（tóng dé）的意思：指志同道合，品行相同，具有共同的德行和价值观。

药笼（yào lóng）的意思：指能够治疗疾病、解决问题的东西或人。

芝术（zhī shù）的意思：指聪明才智超群的人。

这首诗描绘了一个理想的政治社会景象，充满了对和谐、正直与仁爱的颂扬。首句“四海清宁兵甲休”描绘了天下太平、战争不再的景象，象征着国家的稳定与和平。接着，“君臣同德两交脩”强调了君主与臣子之间的道德一致和相互协作，共同维护国家的繁荣与秩序。

“如公正合归台辅”表达了对公正无私、品德高尚之人的高度赞誉，认为他们应当在国家的重要职位上发挥领导作用。“令望从来迈等流”则进一步强调了这些人的声望和影响力超越常人，他们的行为和决策对社会有着深远的影响。

“斩佞尚闻存故槛”暗示了诗人对于清除邪恶势力、保护正义的决心，即使是在过去的历史中，这样的行动也得到了肯定。“济寒争愿盖长裘”则体现了对帮助弱势群体、提供温暖与关怀的渴望，希望社会能够充满同情心和互助精神。

最后，“参芝术桂堪防疾，药笼还当取次收”运用了比喻的手法，将品德高尚之人比作能预防疾病、有益健康的草药，强调了他们在社会中的重要性和价值。同时，也表达了对这些优秀品质的珍视与传承，如同收集珍贵药材一样，需要精心呵护与传承下去。

整体而言，这首诗通过描绘一个理想的社会图景，表达了对公正、仁爱、和谐以及优秀品质的向往与赞美，展现了作者对于理想政治和社会的美好愿景。