白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

藩国（fān guó）的意思：指一个国家或地区在政治、经济等方面处于被其他国家或地区控制、干涉的状态。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

过家（guō jiā）的意思：指离开家庭过自己的生活。

虎节（hǔ jié）的意思：指人勇猛有力，临危不惧，像虎一样威猛。

还朝（hái cháo）的意思：指被废黜的君主重新登上王位。

及早（jí zǎo）的意思：尽早，及时。表示要抓紧时间，尽快行动。

开藩（kāi fān）的意思：开辟边疆、设立藩镇

漓江（lí jiāng）的意思：漓江是指漓江的水流清澈、幽雅，形容景色美丽动人。

牛酒（niú jiǔ）的意思：指非常强大的力量或者能力。

使臣（shǐ chén）的意思：指派往外国或附属国的使者，代表国家进行外交活动。

彤管（tóng guǎn）的意思：指权力高、地位尊贵的官职。

五柳（wǔ liǔ）的意思：指人的智慧和才能出众，多才多艺。

相忆（xiāng yì）的意思：相互怀念、相互思念

一星（yī xīng）的意思：形容极少、极少的数量或程度。

玉署（yù shǔ）的意思：指高尚的品质和美好的德行。

早春（zǎo chūn）的意思：早春指的是春天初期，即冬季过去但尚未完全进入春季的时候。

征轮（zhēng lún）的意思：指军队出征时车轮行进的声音，引申为军队出征。

紫宸（zǐ chén）的意思：指皇帝居住或办公的地方，也泛指帝王的宫殿。

白头亲（bái tóu qīn）的意思：夫妻恩爱，白头偕老

这首诗描绘了送别使臣前往桂林的情景，充满了对友人的深情厚谊与对未来的美好祝愿。首联“虎节朝持出紫宸，燕郊芳草送征轮”以“虎节”象征使臣的威严与使命，而“燕郊芳草送征轮”则以自然景色的清新与生机，烘托出离别的氛围，同时也暗示着旅程的美好与希望。

颔联“茅分粤徼开藩国，花满漓江待使臣”进一步展开画面，将使臣的目的地桂林描绘得如诗如画，既展现了地方的风土人情，也预示着使臣的到来将为当地带来新的活力与繁荣。

颈联“玉署一星彤管客，柴门五柳白头亲”巧妙地运用了典故，一方面表达了对使臣身份的尊敬，另一方面也寄托了对使臣家人、亲友的思念之情，以及对使臣此行安全与顺利的深深关切。

尾联“过家牛酒应相忆，候尔还朝及早春”则直接表达了对使臣的思念与期待，想象着使臣归来时，家人会准备丰盛的宴席以表达欢迎与喜悦，同时也表达了对使臣早日归来的期盼，希望在春天到来之时，使臣能够平安归来，与家人团聚。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了深厚的人情味，也蕴含了对国家外交使命的尊重与期待，是一首充满人文关怀与历史情怀的佳作。