芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

飞翻（fēi fān）的意思：形容跌倒或摔倒。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

画角（huà jiǎo）的意思：指用画笔描绘角的形状，比喻能力高超的人。

还来（hái lái）的意思：回来，再来

节制（jié zhì）的意思：节制是指控制自己的欲望和行为，以保持适度和克制。

可堪（kě kān）的意思：值得称赞或夸奖，令人满意

临戎（lín róng）的意思：指临阵勇猛，战斗力强。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

屏藩（píng fān）的意思：指挡在前方，起到阻挡或保护作用的屏障。

前说（qián shuō）的意思：指在正式发言或写作之前，先作简要的引言或开场白。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

望拜（wàng bài）的意思：向上仰望并虔诚地行礼拜拜，表示对崇高的事物或伟大的人物表示崇敬和敬仰。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

新节（xīn jié）的意思：新的节日或新的开始

增秩（zēng zhì）的意思：增加官职等级

怨王孙（yuàn wáng sūn）的意思：指怀恨在心的人，对仇敌心怀怨恨，不忘记报仇。

这首诗描绘了秋天海门的壮丽景色与肃穆氛围，以及对友人的深情告别。首联“海门秋色正飞翻，幕府吹霜画角喧”以生动的笔触展现了秋天海门的景象，海浪翻腾，秋风中传来画角的悠扬之声，营造出一种既壮阔又略带悲凉的意境。颔联“增秩已分新节制，临戎仍控旧屏藩”则表达了对友人身份地位的肯定和对其军事职责的尊重，同时暗示了友人即将面临新的挑战和责任。

颈联“三千队里怜歌铗，二十年前说在门”运用数字“三千”强调了军队的庞大与壮观，同时也借“怜歌铗”表达了对友人在军旅生涯中的辛劳与不易的理解与同情。后半句“二十年前说在门”则通过时间跨度的对比，突出了友情的深厚与长久。

尾联“欲去还来频望拜，可堪芳草怨王孙”则表达了诗人对友人离去的不舍与期待重逢的心情，同时也借“芳草怨王孙”的典故，暗含了对友人离去的些许伤感与无奈。整首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，也蕴含着对离别的感慨与对未来的期许。