暗竹（àn zhú）的意思：指隐居、隐退的人。

别鹄（bié hú）的意思：不要自大，不要高傲

饯席（jiàn xí）的意思：为了欢送或告别而设的宴会

津路（jīn lù）的意思：津路指的是水路或陆路上的交通要道，也可以泛指通往某个地方的重要道路。

鸣鸡（míng jī）的意思：指天亮的时候鸡鸣，比喻事情的开端或发生的征兆。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

前溪（qián xī）的意思：形容事物发展到临界点或关键时刻。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

沈冥（shěn míng）的意思：形容黑暗和深沉。

使臣（shǐ chén）的意思：指派往外国或附属国的使者，代表国家进行外交活动。

天秋（tiān qiū）的意思：指秋天的天气清凉宜人，意为天空的秋天。

仙舟（xiān zhōu）的意思：指仙人乘坐的船只。比喻神仙的交通工具，也用来形容人的才能超群、出众。

新田（xīn tián）的意思：指新开垦的田地，也比喻新事物或新环境。

亚尹（yà yǐn）的意思：亚尹是一个古代官职名，指的是副国君或副王。在成语中，亚尹表示居于副职而受到排挤或被忽视的意思。

御苑（yù yuàn）的意思：指皇帝的花园或皇家园林，也用来比喻权势高强的人所掌控的地方。

这首诗描绘了一位使臣在离别之际，怀念宴席欢聚的场景。"亚尹有前溪"指的是郑少尹城南亭附近有清澈的小溪流过，环境宜人。"客是仙舟里，途从御苑西"则表明诗人与友人乘坐一叶轻舟，从皇家园囿的西边经过，这里的"仙舟"和"御苑"都显得离别之情意尤深。

"泉声喧暗竹，草色引长堤"写出了自然景物的美丽和生机。泉水潺潺，与竹林相伴，营造出一种幽静而清新的氛围。而"草色引长堤"则描绘了绿意盎然的草地延伸至道路两旁，形成了一条翠绿色的长堤。

"故绛青山在，新田绿树齐"表达了诗人对旧日风光的怀念和现实景色之美的欣赏。古老的绛山依然耸立，而新的农田里绿树成荫，一切都是那么生机勃勃。

"天秋闻别鹄，关晓待鸣鸡"则透露出离别时分手的哀愁。在秋高气爽之际听到鹤鸣，是诗人对即将到来的寒冷季节和友人的别离感到悲凉。同时也表达了对于明日清晨鸡鸣时分手的无奈与期待。

最后两句"应叹沈冥者，年年津路迷"则是诗人对过往岁月中类似离别场景的感慨，以及对于每到一年一度的津渡之路都感到迷茫和不舍的复杂情感。这里的"沈冥者"指的是那些沉默、不为人知的过去，"年年津路迷"则是对时间流逝中重复出现的离别之苦的无奈叹息。

总体来说，这首诗通过细腻的景物描写和深情的抒情，表达了诗人对于友人的不舍与离别时的情感波动。