承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

道边（dào biān）的意思：指在道路旁边。

河上（hé shàng）的意思：指在河上，表示在水上行驶或活动。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

狂歌（kuáng gē）的意思：形容心情激动，情感澎湃，欢乐不已。

路心（lù xīn）的意思：指在行走或做事时，心中始终保持警觉、警惕。

荣路（róng lù）的意思：指荣誉的道路或成功的途径。

惘然（wǎng rán）的意思：形容心情失落、迷茫或困惑。

危重（wēi zhòng）的意思：形势危险，情况严重。

云汉（yún hàn）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变幻莫测或难以捉摸。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

缁帷（zī wéi）的意思：指黑色的窗帘。比喻对外界事物视而不见，不理解、不关心。

自直（zì zhí）的意思：指人性格正直，不偏不倚，不受外界影响。

这首诗描绘了一种深沉的离别之痛与坚守正义的情感。"缁帷怅别倏经年"一句，设置了全诗的哀伤氛围，缁帷即是床帐的意思，这里形象地表达了对逝去时光的怀念和对离别之痛的回味。"荣路心危重惘然"则透露了诗人内心的不安与迷茫，在权力与名利的道路上，诗人的心境是危险而又困惑的。

然而，即便是在这种复杂的心理状态下，诗人依旧表达了自己宁死不屈的节操和坚持正道的决心。"宁死道边终自直"一句，以强烈的情感语言展现了诗人的高尚品格和对真理的执着。

接下来的两句"狂歌河上欲谁怜，魂随夜蝶星垂地"则是诗人在情感上的宣泄。他在河边放声歌唱，但这种歌声并非寻求他人的同情，而是一种内心的情感释放。他的灵魂如同夜晚的蝴蝶一般，在星空下飘荡，充满了无尽的哀愁。

"信断秋鳞水接天"一句，更深化了诗人内心世界的孤独与悲凉。在这个世界里，连最坚固的信念也如同秋天枯萎的鱼鳞一样被打破，而自己的精神追求似乎无法触及天边，只能在无尽的水域中漂泊。

最后两句"早晚承明庆三入，愿持云汉续遗篇"表达了诗人对历史与文化传承的关切。尽管个人的生命有限，但他希望自己的精神能够像云汉一样延绵不绝，并且能够继续去补充和丰富那些已经存在的文学作品。

这首诗通过对自然景物的描写，反映了诗人复杂的情感世界以及坚守正义、传承文化的执着追求。