长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

愁心（chóu xīn）的意思：忧虑、担心的心情。

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

高接（gāo jiē）的意思：高接是指将球、盘、碟等高高地接住或抓住。也比喻接受别人的意见、建议等。

豪气（háo qì）的意思：形容人或事物气势雄壮，豪迈激昂。

积雨（jī yǔ）的意思：指雨水连绵不断地下，积聚成水。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

连江（lián jiāng）的意思：形容水流不断地连绵不断。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

浦口（pǔ kǒu）的意思：指江河入海的口岸，也用来比喻重要的关口或转折点。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

轻风（qīng fēng）的意思：指微风，轻柔的风。

入夜（rù yè）的意思：指太阳下山，天黑的时候。

天骄（tiān jiāo）的意思：指非常自豪、傲慢的人。

夕照（xī zhào）的意思：太阳落山时的余晖，比喻事情即将结束或人生的晚年时光。

一瓢（yī piáo）的意思：形容数量极少或程度极轻。

征桡（zhēng ráo）的意思：指对敌人进行军事征讨，征服对方。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

击楫中流（jī jú zhōng liú）的意思：比喻在困难的环境中勇往直前，毫不退缩。

这首诗描绘了诗人乘舟渡过龙江潭的壮丽景象与内心情感的细腻变化。首联“长江渺渺驾征桡，入夜轻风积雨消”以开阔的视角开篇，长江在夜幕下显得更加辽阔，轻风吹拂，积雨渐散，营造出一种宁静而又充满期待的氛围。颔联“浦口翠连江树合，蒋陵高接楚天遥”进一步展开画面，绿树与江水相接，远处的蒋陵与楚天相连，展现出自然景观与历史遗迹的和谐共存，同时也暗示着时间与空间的深远。

颈联“半篷夕照家千里，万叠愁心酒一瓢”则转入对个人情感的抒发。夕阳下的半篷小舟，承载着诗人远离家乡的千里之行，心中涌起的愁绪如同山峦重叠，只能借酒浇愁。这一联巧妙地运用了对比手法，将自然美景与个人愁绪交织在一起，使得情感表达更为深刻。

尾联“击楫中流豪气发，欲将长组系天骄”则展现了诗人内心的豪情壮志。击楫中流，意指在激流中奋力划桨，象征着不畏艰难、勇往直前的精神；欲将长组系天骄，则表达了诗人想要抓住或征服某种难以企及的目标的强烈愿望。这一联不仅体现了诗人的雄心壮志，也寓意着对理想与追求的不懈追求。

整体来看，这首诗通过描绘壮丽的自然景色和深沉的个人情感，展现了诗人独特的审美情趣和精神风貌，既有对自然美的赞叹，也有对人生哲理的思考，是一首富有意境和深度的作品。