百壶（bǎi hú）的意思：形容善于喝酒的人。

北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

不违（bù wéi）的意思：不违反，不违背

到老（dào lǎo）的意思：一直到老年

调膳（diào shàn）的意思：调整饮食，使之适合身体需要

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

风海（fēng hǎi）的意思：比喻形势变幻莫测、危险多端的境地。

弓马（gōng mǎ）的意思：指武器和战马，也用来比喻战争和军事。

孤棹（gū zhào）的意思：指孤独无助，没有依靠。形容一个人在困境中没有任何帮助和支持。

海菜（hǎi cài）的意思：指海洋中的蔬菜，比喻珍贵而稀少的人才或物品。

好是（hǎo shì）的意思：形容事物非常好，十分理想。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

牵衣（qiān yī）的意思：指一个人拉着另一个人的衣服，表示关系亲密或紧密相连。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

乡愿（xiāng yuàn）的意思：乡愿是指对家乡的情感和思念之情。表示对故乡的热爱、思念和向往。

野馆（yě guǎn）的意思：指在野外临时搭建的旅馆，也用来比喻环境简陋、条件艰苦的住所。

远人（yuǎn rén）的意思：指离自己远的人。

祖道（zǔ dào）的意思：祖辈传承下来的传统道德准则或智慧。

这首明代诗人王恭的《送人代兵后还乡》描绘了一位久经沙场的老兵在退伍后返回故乡的情景。首句“十年弓马似君稀”表达了对友人十年征战生涯的敬佩，意指像他这样长期从军的人实属罕见。接着，“到老还乡愿不违”寄托了诗人对友人晚年能实现落叶归根的愿望的美好祝愿。

“祖道百壶孤棹别”写的是送别场景，祖道即家乡人为亲人出行设宴送行，百壶酒象征着深情厚谊，友人独自乘舟离去，画面感强烈。“温陵千里远人归”则进一步强调友人旅程遥远，但终将回到故乡。

“江桥夜火霜蚝熟，野馆秋风海菜肥”通过江边夜市的热闹和田野上丰饶的秋景，展现了友人归乡时的温馨与富饶，预示着生活的安定与美好。

最后两句“好是北堂调膳后，閒看儿女笑牵衣”，描绘出一幅家庭和睦、其乐融融的画面，最令人向往的是老兵在北堂（家中）享受天伦之乐，看着孩子们欢笑牵扯他的衣角，这是对友人最美好的祝福。

整体来看，这首诗情感真挚，既赞美了友人的英勇，又寄寓了对归乡生活的向往，体现了诗人深厚的友情和对家庭亲情的珍视。