昂头（áng tóu）的意思：抬头挺胸，昂首自信。

半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

捣碎（dǎo suì）的意思：将物体或事物用力打碎或破坏。

多生（duō shēng）的意思：指一个人在一生中经历了多次轮回转世，多次投胎。

衡山（héng shān）的意思：指人的品德高尚，道德修养很好。

累官（lèi guān）的意思：指连续担任多个官职。

梁鸿（liáng hóng）的意思：形容人才出众，有非凡的才华和能力。

赁庑（lìn wǔ）的意思：租借房屋，暂时居住。

秋高（qiū gāo）的意思：指秋天的天空高远，气候宜人。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

生色（shēng sè）的意思：指增添色彩，使人感到生气勃勃。

我辈（wǒ bèi）的意思：指同一辈分的人，表示自己和同辈人的身份和地位。

相士（xiàng shì）的意思：指能够通过相面、相命等手法预测未来的人。

虚空（xū kōng）的意思：指没有实质内容或没有意义，空无一物。

伊人（yī rén）的意思：指某个特定的人，通常是指一个美丽、迷人的女性。

寓公（yù gōng）的意思：将公事放在家里办，表示在家中就能完成公事。

这首诗描绘了一幅生动的送别图景，充满了深情与哲思。诗人以“清漳山水多生色”开篇，巧妙地将送别的地点置于自然美景之中，暗示了离别虽有伤感，但也有着自然界的美好相伴。接着，“印住衡山老寓公”一句，既点明了被送者沈琛笙与衡山的深厚渊源，也暗含了对沈琛笙人格的赞美，仿佛衡山老者般深沉稳重。

“食不累官今闵贡，舂甘赁庑古梁鸿”两句，运用典故，表达了对沈琛笙生活态度的赞赏。闵贡和梁鸿都是古代隐士，他们不为官禄所累，自给自足，过着简朴而自由的生活。这里诗人借这两个典故，赞扬沈琛笙淡泊名利、追求内心宁静的生活哲学。

“秋高欲送伊人去，世乱应宜我辈穷！”这两句直抒胸臆，表达了诗人对当前社会动荡不安的感慨，以及对朋友沈琛笙的理解和支持。在这样的时代背景下，诗人希望沈琛笙能够找到一片属于自己的宁静之地，同时也流露出对社会现状的无奈与忧虑。

最后，“相士半生今有几，昂头欲捣碎虚空。”这两句充满了对人生的深刻思考。诗人似乎在说，人生短暂，岁月如梭，我们应该珍惜每一刻，勇敢面对生活的挑战。同时，通过“捣碎虚空”的形象，表达了诗人对于打破常规、超越世俗束缚的决心和勇气。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也蕴含了对社会现实的深刻洞察和对个人命运的深刻思考。