阿咸（ā xián）的意思：指人情味浓厚、待人热情好客的特点。

独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

拱木（gǒng mù）的意思：指人们合力举起一根长木材，以便搭建房屋或桥梁。比喻众人合力共同努力，共同完成一项艰巨的任务。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

旧唱（jiù chàng）的意思：指过时、陈旧的事物或言论。

芒屦（máng jù）的意思：指不修边幅的样子。

森拱（sēn gǒng）的意思：形容树木丛生，林木茂盛。

双玉（shuāng yù）的意思：指双方都非常珍贵而宝贵。

仙山（xiān shān）的意思：指仙境或仙人居住的山岳。也比喻幻境或理想境界。

岩谷（yán gǔ）的意思：岩石峡谷间的深谷。

玉人（yù rén）的意思：指美丽的女子

这首诗描绘了一幅追寻仙人的景象，充满了浪漫与神秘的气息。诗人以“往追双玉人，芒屦踏岩谷”开篇，形象地展现了追寻者的决心与行动，芒鞋踏过崎岖的山岩与山谷，表现了追求理想与仙境的艰难与执着。

接着，“阿咸今独往，宰上森拱木”两句，可能暗含着对友人或先贤的怀念，以及自己独自前行的孤独感。这里的“阿咸”可能是诗人对某位友人的称呼，而“宰上森拱木”则描绘了一片茂密的树林，既象征着生命的繁盛，也可能隐喻着逝去的时光与先人的智慧。

“公来定何时，旧唱犹能续”表达了对未来的期待与对过去的怀念，似乎在问：那位引领者何时会再来，而我们是否还能继续那古老的歌唱，即传承与延续的意义。这不仅是对友情的渴望，也是对知识、智慧与精神传统的传承的向往。

最后，“寻壑复穿云，仙山看飞鹿”将画面推向了更高远的境界。诗人想象着穿越深谷与云层，最终到达仙山，那里有自由飞翔的鹿。这不仅是对自然美景的向往，更是对超越世俗、达到心灵自由与和谐状态的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对理想、友谊、传承与自然美的深刻思考与向往，充满了诗意与哲理。