独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

孤儿（gū ér）的意思：没有父母或亲人的孩子。

借问（jiè wèn）的意思：用借口问借，实际上是借机询问。

苦吟（kǔ yín）的意思：指苦苦思索、默默忍受痛苦，用以形容人在困境中孜孜不倦地思考、努力。

宁居（níng jū）的意思：安定居住，安享清静

素车（sù chē）的意思：指没有装饰、装修的车辆，比喻人的外表朴素简单，不加修饰。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

因为（yīn wèi）的意思：因果报应是指人们的行为会产生相应的结果，好的行为会得到好的回报，坏的行为则会受到惩罚。

之子（zhī zǐ）的意思：指父母的孩子，也可以指某人的儿子。

这首诗是明代诗人李之世所作的《送吴非熊旅榇还新安（其二）》。诗中充满了对友人吴非熊的深切关怀与哀思，以及对其身后事的周到安排。

首句“独怜芳草遍”，以芳草满地的景象起笔，象征着诗人对友人的怀念之情如同芳草般蔓延，无处不在。接着，“之子未宁居”一句，直接点出友人尚未安息的事实，表达了诗人对友人不幸离世的痛惜之情。

“有弟能收骨，孤儿可付书。”这两句是对友人身后事的安排，体现了诗人对友人的深情厚谊。这里提到的“弟能收骨”意味着友人的遗骨将得到妥善处理，“孤儿可付书”则表明友人的子女将得到适当的照顾和教育，这些细节都显示出诗人对友人的关心与尊重。

“囊因为客尽，句尚苦吟馀。”这两句描述了友人生前的生活状态。囊因可能指的是友人的行囊或财务状况，暗示友人生前的艰辛与困顿；“句尚苦吟馀”则通过友人临终前仍在吟诗的情景，展现了他高尚的品格和对文学艺术的热爱。

最后，“借问同游辈，谁来策素车。”诗人向与友人一同游历的朋友发问，询问谁能继承友人的遗志，继续他的旅程。这一问既表达了对友人精神遗产的传承之愿，也流露出对友人离去的不舍之情。

整体而言，这首诗通过对友人离世后种种安排的描述，以及对友人生前生活状态的追忆，深刻表达了诗人对友人的深厚情感和对其精神遗产的敬仰与传承之愿。