朝从（cháo cóng）的意思：指早晨起床后立即起身出门，表示早起勤奋的精神。

犯颜（fàn yán）的意思：无所顾忌地做某事，不顾面子和体面

高风（gāo fēng）的意思：指高尚的风气和崇高的品质。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

会见（huì jiàn）的意思：指两个或多个人相互见面交谈。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

见重（jiàn zhòng）的意思：看重、重视

乐圣（lè shèng）的意思：指喜欢音乐的圣人

立朝（lì cháo）的意思：指一个人能够执掌朝政，成为朝廷的重要官员。

凛然（lǐn rán）的意思：形容人的神情或气势严肃、庄重，充满威严和冷峻。

名节（míng jié）的意思：指人的名声和节操。

且自（qiě zì）的意思：自己暂时先行，等待其他条件具备后再行动。

侍臣（shì chén）的意思：侍奉在君主身边的官员。

贤会（xián huì）的意思：指聚集了许多有才德的人。

相得（xiāng de）的意思：相互配合，相互补充，相互协调，形容两个或多个事物相互关联、相互作用，使整体更加完美。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

忧国（yōu guó）的意思：忧国是指为国家的兴旺和民众的福祉而忧虑担心。

正色（zhèng sè）的意思：指脸色严肃、表情庄重，表示态度坚决、认真严肃。

自宽（zì kuān）的意思：自我宽容

一日欢（yī rì huān）的意思：指短暂的快乐或幸福，形容欢乐只能持续一天。

这首诗是宋代诗人吴芾的作品，表达了诗人对于国家忧虑和对贤臣的怀念之情。

“向来虽著侍臣冠，忧国曾无一日欢。” 这两句表明诗人虽然身着官帽，身份显赫，但由于时局所迫，一直为国家的命运担忧，从未有过真正的快乐时刻。这里反映了诗人的深沉忧虑和对国家的忠诚。

“正色立朝从古少，犯颜论事似君难。” 这两句强调的是在历史上能够直言不讳、面带正色向君主进谏的臣子是非常罕见的。诗人通过这句话表达了对那些敢于犯颜直谏之臣的尊敬和赞美，同时也透露出自己对于当前朝政的失望。

“思贤会见重相得，乐圣何妨且自宽。” 这两句表达的是诗人对于能够遇到、看到或与贤能之士交往时的心理状态。在诗人的心中，这种相遇是一种难得的喜悦，足以使自己暂时忘却忧虑。

“回首高风谁复继，凛然名节照人寒。” 这两句则是诗人对历史上的高尚品格和精神遗产进行反思。诗人回望过去，那些高洁的气节和精神，如同寒冷的空气一般，让后人感到敬仰而又难以企及。

整首诗体现了诗人的政治理想、个人的情感体验以及对历史人物品格的赞美，是一篇集忧国怀贤于一身的佳作。