鹅湖（é hú）的意思：指人或物在水中漂浮，无所依靠。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

寒人（hán rén）的意思：指贫穷、贫困的人。

橹声（lǔ shēng）的意思：橹声指的是划船时橹桨拍打水面发出的声音，比喻行动或言语声势浩大，引起轰动。

情话（qíng huà）的意思：指表达爱意或感情的话语。

人意（rén yì）的意思：人们的意愿或心意。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

霜天（shuāng tiān）的意思：霜天指寒冷的冬天。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

悬榻（xuán tà）的意思：指人生命垂危，临近死亡的状态。

雁行（yàn háng）的意思：指一列像雁一样排列的人或物。

遥闻（yáo wén）的意思：听说、听闻

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

渔歌（yú gē）的意思：渔民在钓鱼时唱的歌曲。比喻轻松自得的生活。

这首诗描绘了诗人乘舟夜行的宁静与美好。首句“橹声欸乃杂渔歌”，以橹声和渔歌交织，营造出夜晚水面上的和谐氛围。接着，“已渡长泾十里河”一句，点明行程，暗示旅途的悠长与宁静。

“星斗夜寒人意静，霜天月淡雁行过”两句，通过星斗、霜天、月色和雁群的动态，展现了夜晚的寒冷与静谧，同时也赋予了画面以动态美，使读者仿佛能感受到夜空的深邃与辽阔。

“舟经蠡漍遥闻柝，路近鹅湖捷似梭”则进一步描绘了舟行的景象，蠡漍（蠡湖）的远处传来柝声，鹅湖近在咫尺，舟行如梭，既表现了行船速度之快，也体现了诗人对沿途景色的敏锐观察。

最后，“料有故人悬榻待，清樽情话乐如何”表达了诗人对即将到达目的地的期待，以及对与老友相聚的喜悦之情。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人乘舟夜行时的所见所感，既有自然景色的描绘，也有情感的流露，是一幅生动的水乡夜行图。