苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

缓缓（huǎn huǎn）的意思：慢慢地，渐渐地

两忘（liǎng wàng）的意思：两个人都忘记了以前的事情，心情变得舒畅。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

牧童（mù tóng）的意思：指放牧牲畜的孩子。比喻年幼无知的人。

摇头（yáo tóu）的意思：摇动头部，表示否定、不同意、不满或不理解。

摇头摆尾（yáo tóu bǎi wěi）的意思：形容人拍马屁、奉承巴结的样子。

这首诗描绘了一幅生动的乡村生活画卷，通过细腻的笔触展现了群牛在小港中沐浴的情景。诗人以“群牛见水身半湿，水浅泥深踝全入”开篇，巧妙地运用了对比手法，将牛群对水的渴望与水的深浅不一形成鲜明对比，形象地勾勒出牛群踏入水中时的动态和状态。接着，“摇头摆尾缓缓游，群牛相呼卒未休”两句，进一步描绘了牛群在水中悠然自得的场景，通过“摇”、“摆”、“游”、“呼”等动词，生动地展现了牛群在水中的悠闲与和谐。

“牧童在旁短鞭指，童既无言牛渐迩”则转而描写牧童的角色，他站在一旁，手持短鞭，但并未驱赶牛群，而是让它们自由地享受沐浴的乐趣，体现了人与自然、人与动物之间的和谐共处。最后，“人牛两忘日自长，水茫茫兮禾苍苍”两句，以广阔的视角收束全诗，不仅描绘了水天一色的壮丽景象，也表达了诗人对这种宁静和谐生活的深深向往和赞美。

整体而言，这首诗通过对群牛沐浴场景的细腻描绘，展现了宋代乡村生活的恬静与和谐，以及人与自然之间微妙而美好的关系，具有很高的艺术价值和审美情趣。