残灯（cán dēng）的意思：指接近熄灭的灯火，比喻事物接近结束或即将消亡。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

灯穗（dēng suì）的意思：指燃烧的灯火，比喻希望或指引。

鼎食（dǐng shí）的意思：指国家繁荣昌盛，人民安居乐业。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

机丝（jī sī）的意思：指非常细小的丝线。

九泉（jiǔ quán）的意思：指人死后葬在地下的墓穴，也指人死后的世界。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

泉台（quán tái）的意思：指位于山巅或高处的泉水，比喻人的才华和品德超群。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

五鼎（wǔ dǐng）的意思：五大鼎立，指五个强大的势力共存。

夜夜（yè yè）的意思：夜晚连续的每一个晚上。

五鼎食（wǔ dǐng shí）的意思：指五个大鼎装满美食，形容盛宴的富丽堂皇。

这首诗描绘了一位楚客在失去母亲后的哀伤之情，通过生动的意象和情感的细腻表达，展现了丧亲之痛的深刻与持久。

首句“楚客抱沉哀”，以“楚客”这一形象，暗示了诗人内心的沉重哀伤，仿佛置身于楚地的悲凉氛围之中，无法自拔。接着，“孤舟天际回”一句，运用了象征手法，孤舟象征着诗人孤独的心境，而“天际回”则暗示了对母亲的思念如同海浪般无尽，不断涌向遥远的天边。

“恩馀五鼎食，人闭九泉台”两句，通过对比手法，将生前的荣华富贵（五鼎食）与逝去后归于宁静（九泉台）形成鲜明对照，表达了对母亲生前恩泽的怀念以及对死亡的无奈接受。其中，“五鼎食”源自古代官吏的俸禄等级，象征着高官厚禄；“九泉台”则是对墓地的隐喻，暗指母亲已逝。

“古壁机丝断，残灯穗帐开”描绘了丧母后的凄凉场景。古壁上的机丝断了，象征着生命的终结；残灯下，穗帐（一种装饰物）被打开，暗示着对逝去母亲的追忆与悼念。这两句通过细节描写，营造出一种哀伤而又静谧的氛围。

最后，“慈魂犹恋子，夜夜梦中来”表达了母亲虽已离世，但其慈爱的灵魂仍然眷恋着子女，每晚都会在梦中与子女相会。这既是对母爱的深情颂扬，也是对亡者不灭灵魂的寄托，体现了人世间最真挚的情感纽带。

整体而言，这首诗以哀而不伤的笔触，深刻揭示了丧亲之痛的复杂情感，通过具体的意象和细腻的心理描绘，展现了对母亲深深的怀念与不舍，以及对生命与死亡的深刻思考。