垂露（chuí lù）的意思：指善良慈祥的样子，形容人的品质高尚。

寒城（hán chéng）的意思：指寒冷的城市或地区。

年友（nián yǒu）的意思：年纪相仿的朋友，年纪相差不大的友人。

青琐（qīng suǒ）的意思：指琐碎琐细的事物。

去住（qù zhù）的意思：指人的行动或言语态度，迅速果断，毫不犹豫。

琐闱（suǒ wéi）的意思：琐碎的事务、小事

同年（tóng nián）的意思：同一年份，同年生。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

因依（yīn yī）的意思：因为依赖、依靠

云心（yún xīn）的意思：指心思、情感、意愿等无定向不定性，变化多端。

青琐闱（qīng suǒ wéi）的意思：指官场中的小人物，也可用来形容地位低微的人。

这首诗描绘了一幅深秋行旅的画面，诗人在途中对自然景物和个人情感有着细腻的描写。首句“九江迷去住”表达了诗人对于流水不息、江河无尽的迷离之感，也反映出诗人的游子情怀。其次，“群吏且因依”则透露出诗人对官场生活的一种依赖与无奈。

“高木秋垂露，寒城暮掩扉”两句生动地描绘了深秋时节的景象，高大的树木上挂着晶莹的露珠，而远处的城郭在夜幕降临之际关闭了大门，营造出一种萧瑟而又略带哀愁的氛围。

“随云心自远，看草伴应稀”则是诗人内心世界的写照，随着云的流动，诗人的心也随之飘渺，这种情感上的疏离与周遭景物的淡远相呼应，展现了诗人深邃的情怀。

最后，“肯信同年友，相望青琐闱”表达了对昔日朋友的思念和信任之情。青琐闱是指古时官署或府第中的窗棂，这里用来象征诗人与旧友之间的情谊长存，即便隔绝于远方，也愿意相信彼此的心仍然相通。

整首诗通过对自然景物的细腻描绘和个人情感的深刻抒发，展现了诗人在深秋旅途中的孤独与怀旧，以及对于友谊的珍视。