碧涧（bì jiàn）的意思：形容水流清澈明亮。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

矫首（jiǎo shǒu）的意思：矫正颈项，形容人的态度高傲自大。

结友（jié yǒu）的意思：结交朋友，建立友谊关系。

庐山（lú shān）的意思：比喻事物的高度或者重要性。

山阴（shān yīn）的意思：山的背阴面，指被遮蔽或被忽视的地方。

山阳（shān yáng）的意思：指山的阳面，比喻光明、向上的一面。

岩壑（yán hè）的意思：指山谷之间的峡谷或深沟，也用来比喻困苦、艰险的处境。

印章（yìn zhāng）的意思：印章是指用来盖章的物品，也用来比喻标志、象征。

云峰（yún fēng）的意思：云峰是一个形容词成语，意思是高耸入云的山峰，也用来形容人的才华、能力等非常突出。

祗役（zhī yì）的意思：指只做无用功，白费力气。

知心（zhī xīn）的意思：

◎ 知心 zhīxīn
[intimate] 彼此非常了解而关系密切
知心朋友

昨朝（zuó cháo）的意思：指过去的时光或往事。

此诗描绘了朱熹在庐山北麓的行旅之感。首句“祗役庐山阳，矫首庐山阴”展现了一幅行者远眺山景的画面，表达了诗人对自然美景的向往与追求。接着，“云峰不可觌，碧涧何由寻”两句，以云雾缭绕的山峰和碧绿的山涧为背景，营造出一种神秘而难以触及的氛围，暗示了探索自然奥秘的艰难与挑战。

“昨朝解印章，结友同窥临”则转而描述了诗人与友人一同解除公务束缚，共同前往山中探险的情景，体现了友情的真挚与自然之美的吸引。最后，“尽彼岩壑胜，满兹仁知心”两句，表达了诗人通过这次山行，不仅领略了大自然的壮丽景色，更深刻地感受到了内心的仁爱与智慧的充实，达到了心灵与自然和谐统一的境界。

整首诗以细腻的笔触描绘了自然景观，同时也反映了诗人对人生哲理的思考与感悟，展现了宋代文人崇尚自然、追求精神自由的精神风貌。